3D视觉引导移动拣选工作站
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品牌:视比特机器人
型号:SpeedRobot-MP
应用领域:模式识别,图像处理
类别:系统产品
型号:SpeedRobot-MP
应用领域:模式识别,图像处理
类别:系统产品
产品详情
该机器人面向物流仓储、无人商超、无人药房中的自动拣货、补货场景。采用AGV搭载工业机器人,在3D视觉引导下进行自动导航定位、精确识别分类、柔性抓取放置,并实现多机器人协同作业。机器人可以高成功率、快节拍实现料框到货架的补货功能、货架到料框的拣货功能、以及料框到料框的拣选功能。产品拥有自主知识产权的视觉识别算法和机器人控制算法,可实现多SKU物品的精确识别、分割和位姿计算,以及多种形状物品的灵巧抓取和柔性放置。设计了自主知识产权的定制化“吸夹一体”末端夹具,对形状各异的物品具有良好适应性,显著提升了抓取和放置的成功率。自主开发的机器人中控调度系统可与仓库系统无缝对接,并调度多台机器人高效协同工作
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