型号:锡明光电供应移动机器人OMRON
应用领域:智能传感
类别:其他
技术参数
移动机器人-LD平台 一般规格
项目 | LD-60 | LD-90 | 备注 | |
37031-□□□□□ | 37041-口口口口口 | |||
本体材质 | KYDEX | |||
尺寸(长X宽X高) | 699 X 500 X 383 mm | *所示高度包括W旧天线。 | ||
重量(带电池) | 62 kg | |||
环境 | 环境温度 | 5 至 40 °C | ||
环境湿度 | 相对湿度5至95% (无结露) | |||
运行环境 | 仅限室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体 | 阳光直射可能导致安全激光发生误报 | ||
防护等级 | IP20 | |||
洁净等级 | Fed Class 100、IS0 Class5 |
技术参数
IV (室内自主导航小车)规格
项目 | LD-60 | LD-90 | 备注 | |
37031-口口口口口 | 37041-□□□□□ | |||
地板条件 | 地板要求 | 由混凝土的水平表面(无水、无油、无尘土) | ||
地板最小平整度 | Ff25 (* ACI 117 标准) | * ACI 117是美国混凝土协会的混凝土地板标准。 | ||
可跨越的台阶 | 最大为15 mm * | 最大为 10 mm * | *对于LD-60和LD-90,跨越这些台阶时的速度需要达到 250-300 mm/s 和 250 mm/s。 | |
可跨越的间隙 | 最大为15 mm | 最大为 15 mm | ||
爬坡能力 | 低于1:12 (最大重量为60 kg时)超过60 kg时仅限平整地板 | |||
导航 | 路径选择 | 通过基于环境映射的安全扫描激光器进行定位,自主选择路径。 | ||
环境地图绘制方法 | 釆用SLAM扫描(同时进行定位和绘制地图) | |||
有效载荷 | 最大重量 | 60 kg | 90 kg | |
移动性能 | 最大速度 | 1800 mm/s | 1350 mm/s | |
最大旋转速度 | 180 °/s | 180°/s | ||
停止位置精度 | 土 100 mm:位置精度*, ± 2°:角度精度 | * ±10 mm:位置精度,±0.5。:角度精度(带选配件的情况 下),(高精度定位系统) | ||
驱动轮 | 材质 | 无痕尼龙泡沫填充橡胶,不导电 | ||
尺寸 | 200 (直径)x 50mm (公称尺寸),2个 | |||
被动脚轮 | 材质 | 以导电热塑性橡胶包覆的聚烯烃 | ||
尺寸 | 75 (直径)x 41 mm (公称尺寸),4个 | |||
电源 | 电池 | 22-30 VDC | ||
容量 | 电池组的标称容量为72 Ah | |||
运行时间 | 约15小时(连续运行) | |||
充电时间 | 约4小时(比例为5:1) | |||
电池寿命 | 2000个充电周期(电池组标称值) | |||
充电方法 | 自动/手动 | |||
电池输出 | DC 5 V ± 5%,1 A辅助电源 | DC 5 V,12 V,20 V,22〜30 V的电源可向外部设备供电。 *用户用电池电源 10 A 和安全用电池电源 10 A | ||
标准 | 安全标准 | EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5 | ||
无线 | IEEE 802.11 a/b/g | |||
安全功能 | 安全扫描激光传感 器 | 1 个位于前部 | ||
紧急停止按钮 | 1个位于操作面板上 | |||
后部声呐 | 2个位于后部,2 m范围 | 每对包括一个发射器和一个接收器,二者一起工作 | ||
前部保险杠 | 1个位于平台前部,2对传感器 | |||
前下部激光传感器 | 1个位于平台前部(位于地板上方63.5 mm) | 270°,4 m范围,1级,对眼睛安全 | ||
侧部激光传感器 | 选配件* | * 2个位于有效载荷结构的两侧,由用户安装 | ||
信号灯 | 两侧各有一个环形指示灯 | |||
扬声器 | 3.5英寸,最大功率为80 W | 内嵌语音合成 | ||
操作界面 | 屏幕/触控板 | 3.5英寸TFT 320 x 240像素,256 K彩色屏幕 | ||
按钮 | “启动”按钮:绿色, | |||
用户I/F | 无线网络 | IEEE 802.11 a/b/g | ||
以太网端口 | 1 x 用户 LAN, 1 x 维护 LAN,Auto-MDIX | |||
串行端口 | RS-232 x 2,CAN Bus B x 1 | |||
数字I/O | 16个输入,16个输出 | |||
模拟I/O | 8个输入(0至30 V),4个输出(0至20 V) | |||
音频 | 数字音频输出,音频输入/音频输出 |
LD系列 配件参数
MobilePlanner地图规划软件(运行该软件的PC需达到如下 配置)
型号 | 13495-200 |
操作系统 | Windows 7 (32 位/64 位版本)/ |
CPU | 推荐使用1.5 GHz双核CPU |
主内存 | 最小为1.5 GB (推荐使用4 GB以上内存) |
硬盘 | 可用空间至少为200 MB |
显存 | 最小为 256 MB |
显示器 | XGA 1024 X 768, 1600 万色 |
通信端口 | USB端口(用于许可证密钥) |
支持的语言 | 日语、英语 |
Enterprise Manager 1100车队调度管理控制器
型号 | 11167-100 |
尺寸-宽X深X高 | 426.0 x 438.4 x 42.4 mm |
重量 | 6.8 kg |
安装方法 | 在标准19英寸设备机架中 釆用1U机架安装 |
电源 | 100-240 VAC * |
功耗 | 最大200W |
工作温度 | 10 至 35 °C |
存放温度 | -25 至 60 °C |
工作湿度 | 相对湿度8至90% (无结露) |
存放湿度 | 5至95 % (无结露) |
底架防护等级 | IP20 |
CPU | Intel Xeon CPU |
主内存 | 4 GB DDR3 |
存储器 | 32 GB SSD |
通信端口 | 10/100/1000 以太网 x 4, USB x 4, VGA |
*典型功率为100 W
触摸屏
型号 | 13605-000 |
触控板 | PCAP触摸传感器,5点触控,黑色边框盖透 镜 |
TFT显示屏 | TFT液晶面板,18/24位RGB并行接口。 |
TFT显示 | TFT液晶面板,18/24位RGB并行接口。 |
背光 | 恒流LED电源 |
电源输入 | 通过电源连接器提供5 VDC |
功耗 | 最大为 6.5 W |
高精度定位系统
型号 | 13660-□ 00 | |
传感器 | 深度 | 30 mm |
宽度 | 160 mm | |
额定防护等级 | IP64 | |
环境 | -40 至 85 °C | |
LED | 电源,就位的磁带,左标记,右标记 | |
磁带 | 宽度 | 25 mm |
方向 | 南极朝上 | |
标记 (磁带) | 宽度 | 25 mm |
长度 | 以500 mm/s的驱动速度行驶时,最少 为 300 mm | |
方向 | 北极朝上 | |
与磁带分离 | 15 - 30 mm | |
连接 | 前部传感器 | 位于核心部件上的RS232-1 (/dev/ ttyUSB9) |
后部传感器 | 位于核心部件上的RS232-2 (/dev/ ttyUSB10) | |
电源,两个传感 器 | 辅助电源,使用附带的分线器电缆 |
Acuity定位器
型号 | 13700-口00 |
视野范围 | 140° |
电源输入 | 通过电源连接器从平台提供12 VDC (±10%) |
功耗 | 最大为 3.3 W |
充电桩 | |
型号 | 12477-0口0 |
电流 | 8 A * |
触点 | 2 |
电源 | 100 至 240 VAC,50 至 60 Hz |
功耗 | 800 W |
湿度 | 5至95 % (无结露) |
温度 | 5 至 40 °C |
尺寸-宽X深X高 | 349 X 369 X 315 mm (495 X 495.5 X 317 mm) *2 |
重量 | 8.2 kg |
安装方式 | 釆用墙壁支架,直接安装在地板上,或使用地 板垫板安装在地板上 |
指示灯 | 开启-蓝色 充电-黄色 |
交流电源线 | 用于在充电桩以外的地方给电池充电 |
*1.交流电源开关中的热保险丝(用于传统对接站开关的10 A延时保险丝) *2.()中的尺寸适用于带地板垫板的情况
呼叫器
型号 | 13029-802 |
尺寸-宽X深X高 | 141.4 x 74.7 x 30 mm |
重量 | 190 g |
安装方法 | 用四个螺钉安装到提供的壁框上 |
电源 | 12 VDC |
功耗 | 0.5 A,6 W (典型) |
WiFi | 802.11 a/b/g/n |
通信端口 | 以太网 |
I/O | 输入x 2,输出x 2 (最大为30 VDC,2 A) |
电池 | |
型号 | 18578-000 |
运行时间 | 约15小时(连续运行) |
重量 | 19 kg |
电压 | 22-30 VDC |
容量 | 72 Ah (电池组的标称容量) |
充电时间 | 约 4 小时 |
使用寿命 | 2000个充电周期(放电深度为80%时)(电 池组标称值),16小时/天,5天/周 |
操纵杆
型号 | 13558-000 |
重量 | 550 g |
防护等级 | IP56 |
室内自主导航小车(AIV) 自主绘制地图,自主导航
自主导航,自动规划路线,避免发生碰撞
车队管理,监控及调度多达100台小车的车队
易于部署,安装时间短:无需改造设施
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