Tracer 3D焊接视觉系统
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品牌：知象光电
型号：Tracer 3D
应用领域：智能传感，传感器，模式识别
类别：视觉系统
型号：Tracer 3D
应用领域：智能传感，传感器，模式识别
类别：视觉系统
产品详情
Tracer 3D焊接视觉系统
让焊接智能、高效、可靠
Tracer 3D焊接视觉系统
Tracer 3D焊接视觉系统由焊接专用3D相机Tracer P1、焊接视觉软件TracerStudio和控制器等构成，可搭配各型主流焊接机器人，实现复杂焊缝特征提取、轨迹寻位、工件找正定位等功能。可应用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门、管板件等装配误差大的机器人焊接寻位，帮助用户显著提升生产效率，降低人工成本。
Tracer 3D焊接视觉系统配置
Tracer 3D焊接视觉系统配置清单
| Tracer P1 | 测头、挡板、线缆 |
| 配件 | 交换机、工控机、标准件、加密狗、标定板 |
| TracerStudio | TracerStudio、手眼标定软件 |
| 选配件 | 导轨/龙门、焊机、焊枪、机器人 |
Tracer P1焊接面扫描3D相机
1产品简介
Tracer P1采用全自主研发的微结构光技术，打破常规点、线激光寻位原理，采用面扫描获取工件完整三维点云，快速提取3D直线与曲线特征，输出焊接路径。搭配机器人或焊接专机使用，实现智能自动化焊接，帮助用户显著提升生产效率。
2典型焊接点云图
3外形尺寸
4规格参数
Tracer P1
| 原理 | 双目红外结构光 | 净重 | 750g |
| 重复精度* | ±0.1mm | 数据接口 | TCP/IP，支持POE |
| 光源 | 红外激光 | 整机功耗 | 5W |
| 工作距离 | 250~500 mm | 使用环境 | 室内工厂 |
| FOV | H55°x V36° | 工作温度 | -10~70℃ |
| 深度图分辨率 | 960x600@max 5fps | 工作湿度 | 20%~65%无凝露 |
| 外观尺寸 | 120x92x40 mm | 防水等级 | IP65 |
| 外壳材质 | 铝合金 | 其它（外设） | 加装防护挡板、风冷 |
| 备注 1，精度*是实验室标准环境采用标准测试方法得到，用户具体使用环境有可能会影响精度; 2，产品外形尺寸可根据用户需求定制。 | |||
3D焊接视觉软件 TracerStudio
1软件简介
TracerStudio焊接视觉软件，采用图形化调整界面，一键启动，简单易用，可处理钢结构、钢筋、管板、网状结构等复杂工件多场景焊接的应用需求。同时，支持多种通讯协议，可与国内外多品牌机器人适配，支持多机位同时接入，稳定高效完成任务。
2可适应工件类型
3软件应用示例
4规格参数
TracerStudio
| 支持协议 | TCP/IP 字符串、TCP/IP 原始数据、Modbus TCP/IP |
| 最大连接相机数 | 4个 |
| 焊缝识别包 | 基础包、钢构、人防门、车厢板、管板、钢筋 |
| 适配机器人品牌 | ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、松下、新时达、金红鹰、新松等 |
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