3D相机 （3D Scanner）

智能3D抓取系统能快速取得物件的3D图像，同时支持多种3D扫描技术，除了结构光相机，还包括其所支持的飞行时间测距（ToF）、主动式立体视觉及激光扫描仪。

影像分析软件 （Image Analysis Software）

通过智能3D抓取系统强大的深度学习软件实时分析生成3D点云，以识别、分割和定位对象。

防碰撞运动控制 （Motion Control for Collision Avoidance）

当机器人和夹具需要深入物料箱夹取物件时，智能3D抓取系统软件能优化机器人路径规划，避免机器人本体或夹具在执行取放任务时碰撞到物料箱。

支持不同品牌机器人

支持不同种类相机

产品优势

减少机械机构开发费用

通过3D视觉自动辨识物料位置，可大幅减少开发机械机构所需时间和成本。

缩短换线时间以提高生产效率

3D视觉引导可辨识其负责的产品型号然后调整机器人动作，简化产线换线或换模所需的人工操作。

优化厂房空间使用

3D相机从对象的局部影像即可获得所有必要数据，而无需借助占用过多生产线空间的大型昂贵扫描设备。

简易的机器人路径设定界面

用户能在软件中决定机器人运动路径，或者根据导入CAD文件为基础指定的机器人路径。

四大功能

AI计算机视觉

利用深度学习算法训练AI学习识别物料特征，无法精确定义的特征也可训练，相较于传统AOI适用场景更广、更智能，无需精确打光，识别后可直接产生点位信息或IO讯号，并让机器人执行动作；适合变化无规则、特征难以定义的产品。

适用:烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测、食品

免定位引导加工

可任意摆放加工物料，而无需精密治具和定位机构。利用视觉识别局部特征来定位产品在空间中的位置，并及时产生位置与旋转的坐标，从而反馈给机器人直接做加工，同时也能根据特征自动读取相应物料的路径，达到弹性生产的目的，搭配离线编程软件或既有加工路径，适合少量多样、混料生产。

适用：各种机器人加工应用。

自动路径生成

无需手动示教机器人路径，利用AI学习边缘并自动产生加工路径，可根据情境调整垂直或特定角度加工，也可对物件表面做填满的路径及针对转角做路径优化，支持控制数十种世界机器人品牌及PLC；适合路径示教费时、少量多样和变化性大的产品。

适用：切割、涂胶、去毛边、喷漆等。

 3D差异比对

根据3D点云数据，线上比对加工物料与CAD或标准件之间的差异，产生3D立体数据，根据设定的差异量标准产生报告，并检出差异处长、宽、体积等数据，也可自动产生相应点位并产生加工路径，直接控制机器手做相应动作，适合物件比对、变异补偿等需求。适用：检测、打磨、修补、铣削、3D打印等。

机器人3D视觉引导软件主要应用

打磨

焊接