方案概述

罐车装车场景面临诸多难题，粉尘、有毒气体危害工人健康，司机频繁变动、人员成本高也阻碍行业发展。为此，众多企业引入自动化设备技术来提升效率、降低成本。洛微ToF相机具有毫米级测量精度且抗环境干扰小，能快速捕捉分析罐口的位置与形状，精准指导下料口与罐口对准，在煤炭、矿石等固体，盐酸、石油等液体装车罐口定位上都可灵活应用，助力实现自动化装车。

方案构成

3D深度相机/防爆相机+算法软件+工控机

方案优势

极致精度，毫米级识别：支持多种均值算法，满足高精度结果要求。

高速响应，效率倍增：即时输出罐口XYZ坐标，迅速锁定罐口位置，大幅缩短整体定位时间。

无缝对接PLC，简化操作：支持多种品牌PLC协议，如西门子、松下、三菱、ModbusTCP等。

多场景兼容，灵活部署：单相机垂直装/倾斜装、双相机对射安装等多种方案满足各类场景。

IP67 防护等级，适应复杂环境：高防护等级，避免环境中粉尘影响器件使用。

3D图像优化：相机内置HDR、降噪滤波算法、坏点、畸变矫正算法。

支持隔爆Exd ⅡBT4：相机部分支持隔爆，含完整检测报告。

光照适应性强：无光或强光场景对3D成像无影响。