龙睿Dragon Vision全功能视觉系统
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品牌:视觉龙
型号:Dragon Vision
应用领域:
类别:新品速递
型号:Dragon Vision
应用领域:
类别:新品速递
产品详情
按应用分类选择软件类型(根据用途和预算最佳配置5种软件类型)
一、经济型
缺陷分析 位置检测. 具体应用 有无判断、残缺判断、形态判断.
二、专用型
定位类 定位工具、对位工具、机器人引导. 测量类 定位工具、几何测量.
三、标准型 缺陷分析、外观检测、几何测量、智能学习、定位工具、对位工具、机器人引导.
四、高端型
彩色定位、色差分析、识别检测、外观检测、缺陷分析、差异工具、几何测量、智能学习、定位工具、对位工具、机器人引导.
五、旗舰型
3D在线检测、线扫检测、色度亮度分析/补偿,全工具系列.
缺 陷 分 析
位置检测 残缺缺陷
几 何 测 量
边对测量:检测方向框选,得到边对的间距尺寸,原理同游标卡尺。
点的查找 线的查找
计算交点 圆的查找
定位工具
1、基于几何特征匹配的定位技术,平移定位重复精度能达到1/40亚像素,旋转0.01度,比例系数0.1~10倍。
2、定位结果不受外界光线影响,不受缺损、复杂背景的影响。
3、定位特征线条可编辑。
4、容许失真,用一致性公差度量。
两种定位技术同时发力 复杂背景下准确定位
几何特征定位技术是现今主流的定位技术,它能快速、准确地定位目标物体,且不受环境光线影响,对于复杂背景、覆盖、遮挡、对比度突变、大小比例变化等等都能稳定可靠地识别和定位。 灰度相关性定位则能弥补其不足。
特征不全不受影响 覆盖也不影响
在图像不是特别理想的时候,定位依然很准确稳定
标 定 技 术
1、相机标定: 除了确定一个像素等于多少毫米,还可以对镜头畸变误差及垂直误差进行矫正。 畸变误差通过对畸变模型进行识别,通过计算或查表还原真实的参数值。有效消除“相机安装倾斜”,镜头的失真影响。
垂直误差消除
镜头畸变矫正
2、系统标定:相机定位的结果是相对于图像坐标的偏移值,一般运动控制系统都需要机台坐标或世界坐标值,为此VD100 提供了系统标定工具,通过标定找出视觉系统与机台坐标系之间的关系,然后进行坐标变换,把转换后的坐标值输出给运动控制器。 如此,就无需在运动控制器端进行复杂的坐标变换运算,只需根据得到的偏移量进行简单的补偿,就能满足复杂定位的需求。
机 械 手 引 导
机械手引导系统可实现与各种机械手的直接通讯,视觉系统和机械手坐标系统的统一及稳定运用。可以为Adept ,DASA Robot (Dongbu)等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案。
产品特点和优势:
· 视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能;
· 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导;
· 界面友好:简单标定和示教机器人
· 几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分;
· 多模板处理:对多目标进行定位和分类;
· 平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02度。
硅片取放纠偏
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