型号:VD230
应用领域:
类别:视觉系统
VD230机器人3D视觉引导系统
VD230为系统接入单目相机,双目相机,激光线扫3D相机、TOF相机,输出控制机器人,引导SCARA/六轴/并联/直角坐标机器人实现精准上下料、定位装配、无序分拣、拆垛等场景。
VD230是通过处理工件的3D点云数据,对工件进行定位,同时确定其位置信息,引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。
VD200机器人2D视觉引导系统
视觉龙VD200机器人视觉引导系统是一套专门用于引导工业机器人精确抓取、放置、贴合的视觉系统,同时还附带一些简单的检测、测量、读码等辅助功能。可为多种国内外品牌机器人提供视觉引导系统解决方案。
● 几何特征定位技术,对非常相似的物体准确区分;
● 直接输出机器人坐标,无需机器人做任何运算;
● 多模板处理:对多目标进行定位和分类;
● 平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02度;
● 集成了强大的脚本编辑功能,用户可以通过脚本语言构建逻辑,实现特定的功能。
VD240经济型机器人视觉引导系统
本系统采用了视觉龙自主研发的VDSR视觉传感器的几何特征定位,和自主研发的VPAD视觉平板做人机交互的标准方案。作为纯嵌入式的机械手引导系统,相较于“普通工业相机+台式电脑+显示器+第三方商业算法库”方式的解决方案而言,成本上有着绝对的优势,在低端的机械手引导场合里将更有应用价值。
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