高精度阵列图形检测设备

该设备已成功应用于贴片电感元件材料（MLCC）丝网印刷生产过程中的检测。该设备采用了高速线阵相机、高倍率镜头、高亮度光源等元器件，图像的分辨率是2.5um。该设备采用了我司 自主开发的一种先进的阵列图形检测算法（发明专利号：ZL201210302723.8）,提高了检测的 有效性和可靠性。该设备可广泛应用于BGA、CSP、 MCM、 FCP等产品检测，也可用于各种 具有阵列图形材料的质量检测。

高精度电阻应变计光学检测设备

电阻应变计的制作材料非常昂贵，且产品设计图案多样。设计一种智能的检测算法对应多种图 案检测是设备设计的难点。公司经过与客户的交流和测试，研发出了一种智能检测的算法（已申请发明专利），能自动的识别各种图案，自动的识别检测的敏感区域，达到客户的需求。并发 明了一种非接触无损原材料的打标方法，在原材料上对有缺陷的图案作标记的同时不破坏材料本身的质量。

手机电路板BGA返修视觉系统

手机电路板的主芯片在贴装过程中如位置放置不准，需拆掉再重新贴装，在此过程中需检测焊 盘位置的连锡、红点、周围原件侵入等情况。纳研NANO-BGA视觉检测系统采用纳研公司自 主研发的视觉软件，能准确实现“相机对位→拆件→检查焊盘元件侵入和焊盘不良→取新元件 →元件对位→贴装”等一个完整流程的应用。

金属零件外观缺陷检测设备

高分辨率工业相机、高精度工业镜头、多种高亮工业光源、高性能图像处理系统配合纳研科技 检测软件对金属零件进行多工位、高速、有效的外观缺陷检测，广泛应用于手机充电插头、工业金属件的生产过程中的品质检测，可根据客户不同的需求进行定制化设计、生产。

工业机器人视觉引导对位系统

工业机器人视觉对位系统以纳研自主研发的视觉软件为支撑，结合以四轴/六轴/蜘蛛手工业机 器人、摄像机和传送带为硬件基础，对视觉识别与检测系统进行了模块化设计，构建了一个基 于单目视觉或双相机的工业机器人工件自动识别和智能抓取系统。其中工业机器人作为操作手臂，用CCD相机、运动控制器和工控机搭建机器人视觉控制平台，通过建立抓取系统的参数化 模型给出图像坐标到机器人坐标的转换算法，利用纳研软件中提供的图像处理、模式匹配等方法，在C/C++/C#环境下进行开发，实现了目标定位和机器人控制两大基本功能，最终控制机 器人完成目标工件的抓取。

印刷质量检测系统

利用高速CIS传感器或CMOS相机，并结合纳研科技的核心图像处理算法，可以检测印刷物品

的各类表面缺陷。并能对缺陷进行分类和存储，具有系统操作简单、支持远程管理和维护等特 点。该系统可同时用于纸张印刷、丝网印刷、布匹、皮革等行业。