SOLOMON屡获国际创新奖的AccuPick，是一款智能3D视觉机器人取放系统，采用先进的3D视觉加AI技术， 对于凌乱摆放的物件无需作业员协助，可借此3D视觉系统，快速且易操作的引导机器人精准完成取放任务；即 使物件具有不易辨认的特征或复杂图像，AccuPick也能快速识别，帮助机器人执行过往认为不可能或难以做到 的取放任务。AccuPick是您引导机器人取放的最佳解决方案。

人工智能缩短建模教导时间 ── 免CAD适用行业广，柔性制造换线快

「教导」机器如何辨识物件在三维空间中各种摆放姿态， 通常需要费时调试。但AccuPick能透过深度学习让机器 快速识别物件，不论物件的复杂程度或种类多寡，节省工 程师「教导」机器建模时间达70%以上，即使物件无 CAD文件也不是问题。

支持全球主要机器人品牌 ── 多轴全控免编程、免示教

AccuPick采开放式平台，已与全球20多个主要品牌机器 人完成集成，可支持的品牌仍持续增加中；同时亦能与罗 克韦尔、西门子、三菱及欧姆龙等主要品牌PLC联结使用。 只要按照操作手册，即可轻松上手，无需费时学习各品牌 机器人的示教器或运动控制编程。

精准光学和智能算法的结合 ── 特定应用免学习教导，机器人路径规划可避障

AccuPick辨识及定位物件时间仅需0.15秒，可引导机器人 快速往返取放。最高精度可达0.25mm，方便精准夹取小 物件。其AI识别能力可自动分类多样混杂摆放在一起的物 件，即便大小相近、外观相似的不同物件。具避障功能（ Collision Avoidance)，对机器人的运动路径规划及姿态控 制可让机器人本体及工装夹具在执行任务中避开料箱、其 他工件及环境障碍。

支持各种3D扫描仪与技术

支持结构光、主动式立体视觉（Active Stereo Vision）、飞行时间（ToF）以及激光三角测量等多款扫描仪； 使用者可根据自身应用需求，自由选择AccuPick支持的任一款3D扫描仪及技术。