门体发泡工艺是电冰箱生产线上重要的工艺环节，在生产冰箱门体时，门体发泡设备和发泡机共同对冰箱门体进行冲注发泡料并保证发泡合格。

       北京盈美智的发泡机孔定位控制系统软件应用于冰箱门体发泡设备上，能够通过图像识别的方式自动识别自动流水线上的冰箱门体上的发泡孔，并自动计算发泡孔的物理位置；同时在生产产线上软件通过射频卡获得当前冰箱门的型号，然后软件分析出型号及发泡孔的坐标（x, z)，并将结果发送给PLC。PLC再根据位置坐标控制发泡枪伸入发泡孔，并根据冰箱门的型号注射相应的发泡剂及剂量。

       系统需求：

CPU：双核，主频2.8GHz及以上；

内存：4G及以上；

硬盘：5OOG及以上 ；

操作系统：Win XP, Win7, Win10；

硬件：工业相机，光源，射频读卡器等。

       发泡机孔定位控制系统软件

       一、运行程序。软件启动后，点击开始工作，开始采集图像并分析图像，如图1所示。红色的圆圈框定了要定位的冰箱门孔，红色的矩形框框定了圆孔在图像中的活动范围，此红色矩形框越小，软件处理速度越快。

图1：运行程序

       二、系统配置。主要包括相机、预处理、圆孔匹配、对位位置、状态转换、串口端口等配置，如图2所示。

图2：系统配置

       三、修改RFID卡，如图3所示。每个模具的对应位置有一个射频条码卡，软件根据射频条码卡上的编号得知充料代号，告知PLC，以便充入适量的材料。

图3:修改RFID卡

       北京盈美智科技发展有限公司自2000年成立以来，一直致力于机器视觉领域，提供图像处理分析、机器视觉应用等全方位解决方案。

        公司代理销售国际知名厂商的工业相机、图像采集卡、光源及图像处理模块等视觉产品，还可根据用户的实际要求，进行从硬件到软件的全套图像处理系统集成及图像处理软件定制服务。