发布时间：2024-06-22
有效日期：2030-06-30
应用领域：精工和光学电子组装半导体机器人
关键词：视觉系统、配件、视觉系统方案需求
一、模块介绍
1、集成四路数字光源控制，亮度软件控制
2、集成7路高速输入，1路编码器功能，12路DO输出
3、自带12V直流电源输出，给相机供电
4、相机外触发/软件触发由软件切换
5、相机外触发接线无需外部电源，相机的连条触发线按要求接好即可
二、技术参数及安装尺寸
工作电源直流24V
输出功率
工作温度-20℃～50℃
存储温度-30℃～70℃
温度范围＜90％
安装尺寸
三、接口端子电路及功能定义
1、12V电源输出：4组12V电源输出，上正下负（相机供电）
2、外触发输出端口定义（禁止输入外部电源）
根据实际端口排序/端口接线上下不能反
端口 | 相机4外触发 | 相机3外触发 | 相机2外触发 | 相机1外触发 |
上 | T4+ | T3+ | T2+ | T1+ |
下 | T4- | T3- | T2- | T1- |
3、光源输出端口定义（禁止输入外部电源）
根据实际端口排序/端口接线上下不能反
端口 | 通道4 | 通道3 | 通道2 | 通道1 |
上 | L4+ | L3+ | L2+ | L1+ |
下 | L4- | L3- | L2- | L1- |
4、IN1-IN8输入端口定义
根据实际端口排序,输入既可高电平触发，也可低电平触发，每通道独立输入。
1、低电平触发接线方式，里边为双向光耦，可反接
端口 | 4 | 3 | 2 | 1 | 8 | 7 | 6 | 5 |
上 | IN4 | IN3 | IN2 | IN1 | 编码器 | IN7 | IN6 | IN5 |
下 | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V |
2、高电平触发接线方式，里边为双向光耦，可反接
端口 | 4 | 3 | 2 | 1 | 8 | 7 | 6 | 5 |
上 | 0V | 0V | 0V | 0V | 24V | 0V | 0V | 0V |
下 | IN4 | IN3 | IN2 | IN1 | 编码器 | IN7 | IN6 | IN5 |
IN1 | 触发拍照端子 1 | 当输入IN信号后，模块执行对应的IN事务流程。每个IN事务流程在模块参数设置软件界面设置。
|
IN2 | 触发拍照端子 2 | |
IN3 | 触发拍照端子 3 | |
IN4 | 触发拍照端子 4 | |
IN5 | 触发拍照端子 5 | |
IN6 | 触发拍照端子 6 | |
IN7 | 触发拍照端子 7 | |
IN8 | 编码器 | 输入公共端接必须接高电平 |
5、OUT输出端口定义
根据实际端口排序/端口接线上下不能反
端口 | 12 | 11 | 10 | 9 | ----- | 4 | 3 | 2 | 1 |
上 | OUT12 | OUT11 | OUT10 | OUT9 | ----- | OUT4 | OUT3 | OUT2 | OUT1 |
下 | 0V | ||||||||
注意：1、OUT编号与软件OUT输出设置的编号一一对应
2、输出端子下排必须接入0伏电源，不可接反！目前只能输出低电平
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