DuxCam G全景相机介绍

一．概述:
DuxCam G系列是一款用于全景成像的多相机组件。主要由成像模块、采集控制模块、机械防水外壳组成。其中DuxCam G1S采用6个2500万像素高清CMOS，5台在侧面，1台在顶部，能够实时完成6 CMOS的图像采集、处理、拼接和校正等工作输出全景360度的图像和视频。适用全景电子地图、地理测绘、城市规划管理等应用。

二．特性描述：
1、高分辨率：单幅全景图像分辨率可达1.2亿像素；
2、实时传输：采用JPEG实时压缩， 千兆网络传输；
3、实时显示：图像采集过程中，可实时设置帧速、曝光、拼接、色彩等参数，且全景图像实时显示；
4、实时拼接：图像实时拼接，可实时查看；
5、专业航空插头：支持供电及千兆网络传输，支持热插拔；
6、防护等级：IP66；
7、实时同步：含PPS功能；
8、性能优异：出厂已标定、高动态、低噪声、全局快门卷帘快门可供选择。

三．主要应用

地理测绘/数字城市/全景展示

四、规格参数
镜头类型：6目定制鱼眼镜头

传感器类型：1英寸级全局快门传感器、2/3英寸全局快门传感器

成像分辨率：16000*8000约等于1.2亿像素/4800万像素

成像效率：JPEG模式标准质量下2fps/4fps

视场角：水平360度，垂直150度

储存方式：外接电脑存储

数据接口：RJ45、GPIO（支持供电、触发、同步等）

精准时间戳：基于串口/GPIO(GPS GPRMC/PPS）时间同步

参数调节：PC端软件。SDK: 适配Windows系统、Linux系统、麒麟系统

防护等级：IP66

温度：工作温度：-30~50℃；储存温度：-30~60℃

接口：控制信号/电源接口、通信接口，接口位于相机底部

重量：3.85KG（含底座）

尺寸：φ183mm *（H）177.2mm（不含底座）

其他：

开放 SDK，实现设备搜索、拍照控制、图片获取、网络参数设置、图像白平衡设置、图像增益设置、快门设置等。

五．DuxCam SDK
每个DuxCam 系统都包含功能丰富的软件包来管理图像采集、球面全景图像的生成以及相机设置。
DuxCam应用程序接口的功能：
使用各种不同的彩色处理算法进行图像采集与处理；
从相机导出图像以便查看；
控制JPEG压缩级别；
访问存储的图像流文件；
存储和链接从NMEA GPS设备来的数据；
动态拼接-----同一图像甚至同一接缝的变量距离拼接；
控制其他设置，包括：
自动曝光、增益、快门、白平衡、色彩校正、帧频、独立的传感器控制。