AVT 相机 Mako G-158 的详细参数如下：
- 基本参数
- 型号：Mako G-158B（黑白）、Mako G-158C（彩色）。
- 分辨率：1456×1088。
- 传感器厂商：Sony。
- 传感器类型：1/2.9 英寸 Sony IMX273 CMOS，全局快门。
- 像元尺寸：3.45μm×3.45μm。
- 性能参数
- 帧率：全分辨率下 75.2fps，感兴趣区域较小时，帧率更高。
- ADC：12bit。
- 图像缓存：64MB。
- 量子效率：在 529nm 处为 64%。
- 暗噪声：2.2e-。
- 饱和电子数：10500e-。
- 动态范围：71.5dB。
- 绝对灵敏度阈值：2.8e-。
- 接口参数
- 数据接口：IEEE 802.3 1000Base - T 千兆以太网接口，支持 IEEE 802.3af PoE 以太网供电。
- 镜头接口：C - Mount、CS - Mount 可选。
- I/O 接口：具备光耦隔离的输出，便于系统集成。
- 图像数据格式
- 黑白像素格式：Mono8、Mono12、Mono12 packed。
- 彩色像素格式：Bayer RG8、Bayer RG12、Bayer RG12 packed。
- 电气参数
- 供电要求：10.8 - 26.4VDC 辅助供电或 802.3at type 1 PoE。
- 功率：12VDC 供电时 2.43W；PoE 供电时 2.68W。
- 机械与环境参数
- 机械尺寸（L×W×H）：60.5×29.2×29.2mm（包含连接器）。
- 重量：80g（带 C - Mount）。
- 工作温度：+5°C - +45°C（外壳温度）。
- 认证及标准：CE：2014/30/EU（EMC），2011/65/EU，包括修订版 2015/863/EU（RoHS）；FCC Class B；CAN ICES - 003。
- 相机功能
- 图像优化功能：自动增益（手动增益控制：0 - 40dB，0.1dB 增量）、自动曝光（曝光时间控制因像素格式而异）、自动白平衡（彩色型号）、像素合并、色彩校正、色调和饱和度调整（彩色型号）、抽取、伽马校正、一个查找表、感兴趣区域设置。
- 相机控制功能：事件通道、图像块数据、IEEE 1588 精密时间协议、可存储用户设置、流字节每秒控制（带宽控制）、流保持、同步输出模式（触发就绪、输入、曝光、读出、成像、频闪、GPO）、温度监测（仅主板）、以太网触发动作命令。
