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章

节

内容要点

第二天

08:00-08:30

签到入场

09:00~09:30

开班

线下课程目标与计划

欢迎仪式
校企双方领导致辞
教学团队介绍
培训课程安排

09:40~10:40

基础知识讲解

引导基础

引导的定义；
引导在实际工业应用中的具体步骤，包括：标定的基本原理及意义、示教的作用等；

10:50~11:35

操作机台硬件熟悉

对于教学使用的机械手操作的学习，简单理解机械手程序；
对于教学机台硬件熟悉，完成视觉硬件调试，配合软件完成打光、取像，获取清晰的视觉图像.

午休

13:30~14:15

任务一：固定相机
引导抓取

设备管理配置与通讯

学习在视觉软件中如何配置设备，包括：相机、光源、通讯设备；
能够与机械手建立通讯，完成数据信号的收发.

14:25~15:10

固定相机引导原理

固定相机手眼标定、示教以及引导抓取的原理逻辑、算法解析；
算法原理在V+程序中的演示.

15:20~16:05

标定流程搭建思路与参数设置

讲解手眼标定程序搭建的基本逻辑；
利用教学机台，独立搭建标定程序，实操完成标定过程.

第三天

09:00~09:45

任务一：固定相机
引导抓取

示教流程搭建思路与参数设置

讲解标准位示教程序搭建的基本逻辑；
利用教学机台，独立搭建示教程序，实操完成示教过程.

09:55~10:40

抓取流程搭建思路与参数配置

讲解引导抓取程序搭建的基本逻辑；
利用教学机台，独立搭建完整程序，利用标定文件和示教数据完成完整流程的运行.

10:50~11:35

HMI界面编写

编写HMI界面，实现人机交互界面对整个项目流程的控制，并且能够在界面上显示图像和具体数据.

午休

13:30~14:15

任务一：固定相机
引导抓取

答疑与自由练习

14:25~15:10

15:20~16:05

第四天

09:00~09:45

任务二：移动相机
引导抓取

移动相机引导原理

移动相机手眼标定、示教以及引导抓取的原理逻辑、算法解析；
算法原理在V+程序中的演示.

09:55~10:40

标定流程搭建思路与参数设置

利用教学机台，独立搭建标定程序，实操完成标定过程.

10:50~11:35

示教流程搭建思路与参数设置

利用教学机台，独立搭建示教程序，实操完成示教过程.

午休

13:30~14:15

任务二：移动相机
引导抓取

抓取流程搭建思路与参数配置

利用教学机台，独立搭建完整程序，利用标定文件和示教数据完成完整流程的运行.

14:25~15:10

HMI界面编写

编写HMI界面，实现人机交互界面对整个项目流程的控制，并且能够在界面上显示图像和具体数据.

15:20~16:05

答疑与自由练习

第五天

09:00~09:45

拓展知识讲解

引导拓展

通过实际案例程序讲解引导项目在工业场景中的应用；
学习引导项目开发的思路以及项目进程中常见问题.

09:55~10:40

二次开发基础

OpenCV与V+中的C#脚本工具介绍

OpenCV与V+中的C#脚本工具介绍；
C#脚本工具的简单运用.

10:50~11:35

数字图像处理中的形态学操作

讲解数字图像处理中常用的形态学操作，包括：膨胀、腐蚀、开运算与闭运算；
常用形态学操作的算法原理以及在实际案例中的作用.

午休

13:30~14:15

任务三：二次开发
功能实操（1）

腐蚀操作——V+实现方式一

使用V+中的C#脚本工具直接调用OpenCV中的动态链接库，完成对图像的形态学腐蚀操作.

14:25~15:10

膨胀操作——V+实现方式二

在VisualStudio中编写代码，生成动态链接库，使用V+中的C#脚本工具进行调用，完成对图像的形态学膨胀操作.

15:20~16:05

拓展练习与展示

自主选择实现方式在V+中完成对图像的开运算与闭运算操作.

第六天

09:00~09:45

任务四：二次开发
功能实操（2）

边缘提取——V+实现方式三

在Matlab中编写代码，生成动态链接库，使用V+中的C#脚本工具进行调用，完成对图像的边缘提取操作.

09:55~10:40

自主练习与展示

对于二次开发功能的自主练习展示与答疑讨论

10:50~11:35

结业

结业仪式与总结

本次培训内容整体总结
优秀老师表彰
结业证书发放

第七天

返程