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汽车超声波雷达传感器视觉检测应用案例分享

项目背景 汽车超声波雷达传感器的主要作用是探测物体的距离、速度和方向，是一种重要的安全辅助设备，可以有效地提高汽车的安全性和可靠性，为汽车的安全驾驶提供保障。 由于汽车传感器的小型化和密集化，视觉检测的难度增加，需要更高精度的测量和识别技术。此款汽车超声波雷达传感器由前盖、陶瓷片、铝壳、硅胶帽、本体等配件辅料装配组成，其组装和质量检测环节则直接影响着汽车的安全性能。

传感器组装检测工站分布

工位1：铝壳上料正位

检测要求：

1、找出内腔里两条直线，计算角度；

2、找内腔底部圆心位置。

检测流程：

1、通过抓边工具，抓到①②③④线段；

2、通过线段①②和线段③④ 的中心点分别拟合线段⑤⑥；

3、计算出线段⑤⑥的角度，确定铝壳角度方向，从而进行调整；

4、通过找圆工具，将内腔内两个半圆拟合一个整圆，确定圆心位置。

检测效果：

工位2：陶瓷片上料定位，划痕检测

检测要求：

1、找外圆轮廓，定位圆心位置；

2、找月牙轮廓，定位角度；

3、区分正反面，反面没有月牙轮廓；

4、外观划痕检测。

检测流程：

1、通过轮廓匹配工具，识别陶瓷片中黑色月牙形状轮廓，确定陶瓷片的角度，从而实现产品定位和方向。如未检测到形状轮廓，则判定NG。

2、通过斑点分析工具，可以找到陶瓷片表面划痕。

检测效果：

工位3：溢胶检测，陶片与铝壳角度检测

检测要求：

1、找出内腔里两条直线，计算角度；

2、找月牙轮廓，计算角度；

3、检测陶瓷片周边是否有胶水，外圈有胶水为OK，反之NG；

4、检测陶瓷片表面是否有胶水；表面有胶水或者划痕NG，反之OK。

检测流程：

此工位需要二次拍照：

第一次拍照检测陶瓷片表面有无胶水和陶瓷片贴合角度是否正位；

第二次拍照检测陶瓷片周边胶水是否缺胶。

1、通过找圆工具，找将陶瓷片轮廓圆及圆心位置。

2、将陶瓷片圆轮廓内做为屏蔽区域（红色虚线），同时加大半径拟合检测区域（红色实线）；

3、通过检测工具，检测区域内胶水（呈黑色）是有无和断胶。

检测效果：

工位4：硅胶帽检测及铝壳定位

检测要求：

1、铝壳顶端外圈装好硅胶胶帽后，进行检测。是否装配到位，是否有翻边，是否装配等情况。

检测流程：

1、通对图像进行预处理后，图像可以清晰识别产品是否正确安装胶帽；

2、铝壳定位方式同1号机铝壳上料正位工位。

检测效果：