在自动化高架仓库中，钢结构货架虽然看似稳定，但长期使用和负载波动等因素可能导致微小的几何偏差。堆垛机的作业高度可达30米甚至50米，任何偏差都可能导致误对接或卡顿，进而引发停机或安全事故。因此，精准监控货架与托盘的位置和状态，成为提升仓库效率和安全性必须考虑的问题。

迈尔微视3D视觉技术：

精准对接解决方案

MRDVS通过深度感知能力，精准定位托盘和货架的三维空间数据，能够实时监控这些元素的位置、形状以及偏移、倾斜、变形等状态。一旦发现问题，立即反馈给堆垛机控制系统，自动暂停作业并报警，避免发生误操作或潜在安全风险。

| 关键应用场景

• 托盘状态监控：检测托盘的偏移、倾斜、变形等状态，避免堆垛机撞击货物。

• 横梁变形监控：检测横梁或支柱的位移或变形，确保堆垛机稳定运行。

• 货位占用检测：检测货位是否有货物装载单元，避免错误送货操作。

| 技术亮点

• 高精度三维定位：与光电检测传感器通常只能进行二维位置检测不同，迈尔微视3D视觉传感器可提供三维空间数据，监控托盘、货架和货位的精准位置。
• 无需打孔，简便安装：使用迈尔微视3D视觉传感器，无需在货架上打孔或安装参考点，降低了安装和维护的复杂度。
• 抗环境光干扰：采用主动发光技术，能够有效避免环境光的干扰。
• 实时数据处理与高效通讯：支持多种通讯协议（如I/O、CAN、以太网、TCP/IP），实现与堆垛机及其他自动化系统的实时数据处理。
• 灵活定制化开发：针对非标托盘或特殊货位，提供灵活的定制化解决方案。