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Vision小助手
(CMVU)
![11.jpg 11.jpg](/uploads/ueditor/image/20240321/83904fe4091712a6.jpg)
近期,梅卡曼德发布了全新升级的3D相机软件。新升级的软件可选反光物体模式,极大提升反光物体成像质量,点云准确度提升90%(相较于传统模式)。有效应对筐壁反光、塑料包膜等情况,大幅提高智能机器人在复杂工况场景下对各类反光物体的识别成功率,帮助合作伙伴提升汽车、工程机械等领域各类典型项目的交付效率。
01
01 镜面反光
工件经机加工、打磨、抛光等工艺处理后,表面通常呈现强镜面反射特性,漫反射率低,导致相机接收的有效信号过少,造成3D点云缺失。
通过此次软件升级, Mech-Eye工业3D相机对高反光工件也能捕捉到足够的条纹信号。从而精确地提取物体表面细微特征,生成高分辨率、低噪点的3D点云数据,高亮处点云缺失、变形及飞点减少95%(相较于传统模式)。大幅提升机器人工作站对镜面反光物体的识别与处理能力,帮助工件上下料、精密装配等环节完成生产效能及品控升级。
工件原图:高反光刹车盘
反光物体模式点云图,点云颜色按高度渲染
工件原图:高反光圆环
反光物体模式下点云细节更完整,无明显缺失、飞点
反光物体模式下,Mech-Eye工业3D相机能够对表面反光且覆有油膜的圆环,生成结构完整、细节清晰的3D点云数据。面对工业生产中多样且复杂的工件时,展现出更好的灵活性与适应性。
工件原图:反光轴棒
反光物体模式下点云细节更完整,侧面边缘更平滑
轴棒类工件,如传动轴、中间轴、钢棒等,其镜面反光特质强烈、表面圆弧状导致反射光线方向复杂,导致3D点云缺失或变形。当3D相机与工件方向垂直时,会加剧上述情况。此时,往往需要约束来料方向或采用多台3D相机在不同方向下拍照。
反光物体模式点云图,点云颜色按高度渲染
黑色反光塑料件点云结构完整,细节清晰
反光物体模式下点云更完整,边缘更锐利
04 筐壁反光
工件原图:料筐侧壁反光+高反光轴叉
反光物体模式点云图,点云颜色按高度渲染
在料筐侧壁和工件同时反光的情况下,点云依旧精确完整,贴边工件亦能完整成像
在工业生产中,料筐可能存在侧壁反光、塑料包膜等情况。反光的料筐侧壁与贴边工件、工件与工件之间易发生多重反射,造成3D点云缺失。
Mech-Eye工业级3D相机能够更好地应对因料筐侧壁反光、塑料薄膜造成的成像干扰,生成低噪点、细节清晰的3D点云数据,贴边工件点云缺失、变形与飞点减少90%(相较于传统模式)。用户在不改变现有料筐材质或生产布局的情况下,轻松集成梅卡曼德3D视觉系统,提升产线运行效率,带来更大的灵活性和经济效益。
相较于行业同类产品,Mech-Eye工业3D相机对于镜面反光、反光轴棒等各类反光工件成像质量更优异,生成的3D点云更完整,细节更清晰。
![1313.jpg 1313.jpg](/uploads/ueditor/image/20240321/e8bcd1105d237fc4.jpg)
灵活适应并处理真实工业生产中的各类反光工件
![1414.jpg 1414.jpg](/uploads/ueditor/image/20240321/22576fd7426348ba.jpg)
广泛应用于汽车、工程机械、家电、机床加工等领域
本次软件升级适用于Mech-Eye PRO系列、Mech-Eye LSR系列、Mech-Eye DEEP。