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日期

12/13: 2021

工程机械—金属件3D识别抓取

2021-12-13 10:45:38来源: 光虎光电科技（天津）有限公司

检测要求

自动识别金属件类型并获取抓取点，提供给机器人实施定位抓取，要求精度1mm。

解决方案

由于金属件的高度、类别、摆放姿态参差不齐；无法通过2D相机完整的捕获到金属件的中心坐标和金属件的高度信息；经测试，采用3D结构光相机可以有效的提取金属块的中心和高度信息，且具有高精度，且能和机械手完成实时通讯，满足客户需求。

测试效果图

光虎光学专业生产由德国设计的工业镜头。

以高精度双远心镜头为核心，涵盖高性能FA定焦镜头、变倍镜头等产品。

可实现为客户定制化研发生产。光虎光学还代理欧美日机器视觉全系列产品。

如面阵与线扫工业相机、智能相机、3D相机、红外与紫外相机、光源、图像采集卡、机器视觉软件及其他周边产品。

http://www.optiger.com.cn/

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