目前成熟的机器视觉数据接口，如GigE、Camerali nk和USB3，由于能提供足够的带宽，所以基本可以满足绝大多数中低端的应用需求，同时也限制了提高性能的能力。

对于同时使用多台高吞吐量相机的使用者而言，这三种数据接口并不能满足他们的需求。随之而来的便是CoaXPress（CXP），它是一种高速、点对点的串行通信接口，可以通过现成的75Ω同轴电缆传输数据。2008年推出的最初版本的CXP支持6.25Gbps的最大数据速率，大约比普通的GigE快6倍，比USB3.0快40%。CXP的第二个版本又增加了两个速度：即10Gbps（CXP-10）和12.5Gbps（CXP-12），非常适合支持分辨率的高速相机，并且也没有多根线缆和连接器的复杂性和成本。在同一平台很容易进行适应和扩展，以此来满足快速变化的需求。

除了CoaXPress提供的极高的传输速度，集成商非常重视CXP对100米及以上电缆距离的支持。CXP为系统集成商提供了更大的灵活性，同时也为以前只能在几米内完成视觉部分的人提供了更大的灵活性。如果距离不够，用户也可以部署较厚的同轴线缆，此外，CoaXPress还能够通过光纤进行传输。

CXP的另一大优点是，未压缩的数据、电源电压和低速上行链路都同时分布在一根电缆上，大大降低了系统的复杂性和潜在的故障点。此外，由于许多传统的安全、广播和监视系统都使用模拟相机，这些系统也可以很容易地使用CXP相机进行升级，而不需要更换整个电缆基础设施。同轴电缆具有良好的电磁/射频干扰保护，减少停机或延迟的风险。并且，CoaXPress支持GenICam协议，这是一个由欧洲机器视觉协会标准化的应用程序编程接口。GenICam被许多行业合作伙伴广泛采用，它加速和简化了应用程序的开发和升级组件。

多相机体系结构因为其通过多角度捕捉同一物体，提高精度，在工业规范中被广泛应用。例如，在一个四相机系统中，两个侧面视图和物体的顶部、底部可以同时被捕捉，并且是通过一个帧触发器精确触发四个通道。同步触发控制意味着这四个相机有效地充当了一个角色，即使它们以不同的速度或分辨率运行。可以想象一下这种系统给装瓶设备带来的优势：四个相机可以同时检查填充水平、产品标签、瓶盖和容器成型。

除了更多的细节检测，多摄像机系统经常被用来产生一个更大的视场。例如，如果一个部件是6英寸长，视场需要略大于6英寸，假设设备可以在这个视场中定位该部件。更多的相机等同于更有效的视场。

正如上文所描述的，数十年来，多相机系统一直是机器视觉中常用的一种方式。但使用CXP接口则是一个新的尝试，它可以使多个相机通过一个帧抓取器（图像采集卡）连接在传输距离长、便宜、牢固的同轴电缆上，同时还有零延迟和精确同步的优点。各种分辨率的相机以不同帧率可以连接到一个CXP的图像采集卡上，每个执行不同的检查任务。

【来源：光虎光学内部培训资料】

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