在新能源汽车行业，电池包的产品质量和寿命有着极其严格的要求，在其组装工艺中需要用到大量的紧固件，这些紧固件的拧紧有着明确的工艺设计要求，拧紧次序和扭矩会直接影响产品的结构力学特性，漏拧、错拧或错序等各种细微的失误，都将直接影响成品质量和寿命，造成极大的整车质量隐患。鉴于当前拧紧组装工艺尚无法实现全自动化、还需人工参与的现实，需要一套好的防错防呆系统，来监控并能主动干预人工产生的错误工序和动作，当操作工人没有依照设计次序和参数进行拧紧动作时，系统能够实时识别并停止拧紧工具，从而保证人工操作的完全合规性。

图漾科技推出的这套ILS定位防错系统，是业界功能和性能领先、部署和使用简单、成本极低的完整方案产品。该产品由3D工业相机、标记板和软件三部分组成，可以与市场主流品牌的拧紧工具和电枪对接，实现拧紧工位的防错防呆功能。安装过程简单、不影响操作工人的正常作业动作和节拍，仅在错误作业时进行报警提示并主动停止电枪输出。

一般拧紧工作站的组成包含如下主要设备：

• 拧紧工具电枪（客户自选）；

• 图漾3D工业相机，相机数量和架设高度根据工作空间大小而定；

• 小型的红外不可见光源标记板，安装于电枪合适位置，固定即可，无特定位置要求；

• 功能软件，可安装于工位已有或专门配置的工控机，工控机需连接电枪以实现对电枪的使能控制功能；

• 无需任何标定设备，安装部署和调试极简单，可由操作工人现场完成。

图漾3D工业相机具备大视野和高帧率的特点，能够实现来料物体的位置定位，快速完成拧紧点位的识别，并通过对于标记板空间位置和姿态的实时跟踪定位，换算到电枪工作点位的空间位置和姿态，识别精度可达最小孔位间距10mm，只有当电枪工作点位的位置和姿态都正确时，电枪才被使能并输出给定的扭矩等参数，其他情况下电枪处于关闭状态，杜绝了错误操作发生的可能。当操作工人按照设计工序进行正确操作时，整个动作节拍流畅无任何额外动作或停顿，做到无感体验。

在基本系统功能基础上，ILS系统还支持如下多种高级功能扩展。

多相机拼接扩展工位空间：如果某些组装工件的尺寸过大，单台相机无法覆盖时，可简单地通过多台相机拼接的方式来实现视野扩展，多相机扩展是图漾3D工业相机的独特优势；

多设备同步作业：可同时定位跟踪多个标记板，从而实现多拧紧设备同步作业的需求；

投影仪引导作业点位置：可增加投影仪，在目标位置上进行投影指示和引导，进一步降低对操作工人的要求，增强多种产品柔性生产的能力。

图漾科技专注于3D机器视觉产品的研发和应用，用极致性价比的3D工业相机和创新的应用软件组成丰富的行业解决方案，赋能各行各业的领先设备和集成商客户。

本次新发布的ILS紧固件定位防错系统，功能和产品标准化程度高，合作对象面向适用行业的工具、集成及渠道商伙伴。