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11/09
2022
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3D机器视觉让物流分拣更高效
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2022-11-09 13:38:11来源: 上海图漾信息科技有限公司

3D机器视觉+物流科技

自动供包

方案简介:随着电商高速发展,百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及,而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况,难以满足高速分拣的客观需求。

图漾科技基于3D视觉应用,引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案,提升包裹从积压段到DWS体积测量及称重读码段的处理效率和准确率,实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作,帮助客户节省人力成本和空间成本,目前已在多个客户项目实现落地。

方案优势:

  • 智能算法:优化的智能图像算法及深度学习算法,可以快速、准确识别各形态包裹,兼容一定程度的反光、黑色、图案及面单等情况

  • 运动规划:基于精准分类测量防止甩包,优选包裹抓取顺序及运动轨迹,确保供包流程零碰撞,杜绝物损

  • 异常处理:超大、超重、包裹变形、卡住等复杂情形下异常处理

  • 工业级硬件:支持高峰期7×24小时全天候工作,成熟多项目批量化验证15小时*7天*5年稳定工作

  • 简便部署:场地占用少,无需空间改造,简单安装,一键启用,易维护管理

  • 高性价比,快速成本回收:大幅减少人工成本及管理成本,具备整体更优的采购、使用性价比

单件分离

方案简介:随着物流快递行业的迅速发展,订单数量与日俱增。为了实现快递件的全自动化分拣,提升快递件的分拣效率和准确性,对快递进行单件分离至关重要。

基于图漾自研的3D工业相机,通过内置智能算法和深度学习技术,实现对海量不同材质/尺寸包裹(兼容信封件/黑包裹/软包袋/反光胶带/异型/大型件等情形)的实时三维精准定位,配合智能控制系统、控制模块完成包裹的分离,实现其单个且相互保持固定距离间隔。

方案优势:

  • 视野全覆盖:通过单/多相机拼接方案,全面适配大/中/小型单件分离设备视野要求

  • 柔性化适配:模块化:根据皮带线长度,相机可拼接,支持硬同步

  • 自定义包裹间隔:根据用户要求,精准自定义控制分离间距

  • 分离效率:效率提升至>6000件/小时(双相机拼接)

包裹分类

方案简介:随着数字经济的发展,电商、传统与跨境等包裹急速增长,物流作为各行各业的供应链保证,数字化诉求日渐凸显。物流参与方众多、各方信息孤岛严重、流程长且难监管、缺乏对运营数据进行周期分析与透视,难以准确提高运营效率与服务质量等,都是困扰物流企业的痛点难题。

图漾科技基于3D视觉引导包裹分类,高效动态采集各类包裹(小件包/纸箱/泡沫箱/软包)特征并精准分类,并将分类信息实时上传信息化系统,全时段高效精准掌控物流中心各类包裹流转量,为智能化物流调度及服务保证提供坚实数据基础。

方案优势:

  • 快速高效:400ms内完成包裹类别、状态判断、格式处理等流程并上传业务系统

  • 精准分类:类别准确判断物流流水线的各类包裹类型并实时上传;状态:准确判断包裹正常/堆叠状态并快速反馈系统处理

  • 工业级3D相机硬件:成熟稳定的工业级智能硬件,大批量出货验证,适配严苛工业环境,保证24小时X7天/周的可靠稳定工作

DWS体积测量

方案简介:体积测量DWS设备顾名思义,就是用了测量体积的,附带有重量和扫码等功能,具有快速、高效、准确等特点,在物流行业,计费依据、仓储、包装、分拣、配载等都需要基于包裹的三维体积数据。

图漾科技通过3D视觉实现对规则/不规则/凸包/软包/大型件的体积自动精准测量,可以高效采集体积信息,降低人工成本,测量精度高,出错率低,帮助客户实现精细化运营。

方案优势:

  • 工业级相机硬件:适用于大型件、静动态、严苛环境,支持长时间连续工作

  • 测量范围灵活拓展:1/2/4相机拼接方案可选,多相机同步拼接支持所有测量范围需求

  • 全品类包裹兼容:基于智能算法,快速、准确识别包括硬包、软包、信封等多形态包裹,兼容反光、黑色、图案及面单情况

  • 零空间改造,一键启用:场地占用少,无空间改造,部署简单,一键启用,维护方便

  • 高性价比,投资回收期短:整体更优的采购、使用性价比,可大幅减少投入及使用成本

除双纠偏

方案简介:快递行业中交叉带分拣中心已经普及,但是机械系统往交叉带转运的供包存在大量位置偏差及个别叠包情况,需要在分拣环节前进行位置纠偏调整,才能保证后道的分拣正确率。

图漾科技基于3D视觉应用,引导交叉带自动进行包裹的队列化整理,能识别和处理所有种类包裹(类型/大小),快速识别包裹,并引导执行包裹纠正动作,提高分拣效率和准确度。

方案优势:

  • 多功能组合:支持包裹除双/叠件、有无、包裹纠偏及超边等检测工作

  • 全品类包裹兼容:基于智能算法,快速、准确识别包括硬包、软包、信封等多形态包裹,兼容反光、黑色、图案及面单情况

  • 工业级相机硬件:提供不同精度/视野/量程/分辨率的高性价比选择,适用于工业严苛环境,性能稳定,支持长时间连续工作

  • 零空间改造,一键启用:场地占用少,无空间改造,部署简单,一键启用,维护方便

托盘叉取

方案简介:相关行业报告指出,装卸、仓储和搬运工作几乎占据了过半物流仓储过程。而当下全球范围内劳动力紧缺不断加剧和劳动成本快速提升,尤其是全球疫情持续流行造成的社交隔离及人际协作困局的现状,从基本层及行业共识上,驱使更多仓储场景落地自动搬运装卸应用,以提升工作效率和降低人工成本。

图漾科技通过与物流行业合作伙伴密切合作,共同打造了基于3D机器视觉引导叉式移动机器人(AGV/AMR)对托盘进行精准的定位识别,进而完成自动的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作,更智能安全、更高实用价值,取代传统的重复、繁重人工运送方式,以科技释放新生产力。

方案优势:

  • 深度识别托盘插孔轮廓:基于3D视觉真实维度数据,通过智能算法,精准实时提供托盘孔位轮廓的空间位姿(三维位置、方向角/旋转角度)

  • 动态路径规划及行驶引导:根据现实场景变化和实际货物位置偏移情况,动态规划叉取路径,实现固定/动态结合的智能路线规划

  • 卓越的抗干扰能力:基于智能视觉算法,大幅降低环境光,托盘尺寸、颜色及反光材质干扰,在托盘位姿偏角大、堆叠放置等情形下,可无差别精准作业

  • 高性价比集成及应用:高性价比产品,且无需对空间设备二次改造,降低集成及部署成本,解放人工,具备长效的应用经济性

核心产品

图漾多年来致力为多行业客户提供最具“成本-性能”均衡的3D工业相机产品,基于双目散斑静态结构光、双目动态条纹结构光(在研)、TOF等多技术平台,目前已推出FS/FM、FM-IX、PS/PM、TM/TL等多系列30多款型号的量产3D工业相机产品矩阵,可根据客户场景需求,提供灵活的个性化产品定制服务,以满足物流、工业自动化、工业测量、商业应用等众多行业需求,已为500家+的客户提供了产品及服务,总出货量全球领先。

从潜在的新兴需求到规模化的产业应用,图漾全力推进3D机器视觉应用普及和开放式探索前沿创新,助推多行业智能化、自动化升级。产品咨询请联系info@percipio.xyz