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Vision小助手
(CMVU)
2023年3月22日,图漾科技正式发布了新款3D工业相机PS800-E1,该款新相机体积小、重量轻,面向近距离高精度的应用场景,满足无序分拣和物体的测量检测等多种应用场景,尤其适合以eye-in-hand方式安装于协作机器人前端,实现机器人的高精度定位引导。
PS800基于图漾的增强型双目散斑结构光技术平台而开发,是图漾P系列产品中的新成员,与已经量产并热销的FS820构成了完整的近距离产品线。PS800与FS820均面向1米以内的近场应用,其中FS820为更低成本优化,而PS800则侧重精度优化,两者分别为成本敏感应用和高性能需求提供最优产品选项。
PS800-E1产品亮点
高精度3D测量性能
PS800近视场精度为XY:0.5@200mm,Z:±0.1@200mm;远视场精度为XY:2.35@1000mm, Z:±2.3@1000mm。提供了散斑结构光技术路线下的最高精度性能。
更小盲区,高清视野尽在掌控
PS800的工作距离为0.2-1.0米,最近盲区距离仅为0.2m,视场角高达水平62度,垂直48度(近视场233mm*90mm,远视场1220mm*900mm),显著扩大了机器人的有效运动空间,可轻松测量大尺寸物体,为空间受限下的机器人作业带来更大的空间和灵活性,并进一步提升了手眼协同时的近距离作业精度。
小巧轻便,轻负载更灵活
硬件ISP,更快更优图像输出
软件开发支持良好
与图漾的其他相机产品一致,所有的传感器底层算法均在相机本地完成,相机网口直接输出实时的深度图或点云数据,不占用上位机的计算资源,上位机仅需运行图漾的标准版SDK。图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本,支持所有图漾的3D相机,原有开发者可以无缝上手新款相机,无需额外的学习成本。