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背景介绍
ACF上料机需要具备定位+AOI功能+存图上传，在不影响UPH的情况下，实现定位、存图上传及AOI。AOI要实现检测Lens表面的白点、脏污、划痕、压伤，要求漏检率为0%，误判率<2%；

摄像头外观检测设备(图1)

设备特点
Lens有四个检测区域，如上图标注所示，每个区域的检测类型和检测标准都有差异，并且每个区域的产品表面特征也有差异，为了兼容不同区域的检测准确性，软件和硬件选型的难度比较大。

摄像头外观检测设备(图2)

设备性能
A区：Lens中心镜片区域，为产品的功能区，可检测白点、划痕、脏污，最小缺陷检出面积为0.003mm²；
B区：可检测白点、划痕、脏污缺陷，最小缺陷检出面积为0.003㎜² ；
C区：可检测脏污、Barrel-Sim脏污、损坏，最小缺陷检出面积为0.008㎜² ；
D区：可检测损坏，大面积破损可以检测出来。
工作效果
图像采集快速：<200ms；
漏检率：0%；
误判率：1.5%；
应用领域

面板行业：摄像头相关工艺等。

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