在机器视觉行业中，机器视觉系统的组成可分为硬件和软件两部分。其中机器视觉的硬件选型也是极其重要的，下面由新西旺简单为大家介绍机器视觉光源、相机、镜头选型注意事项：

一、光源选型

光源主要有两种作用。第一：使被观察的特征与背景之间产生最大的对比度，从而让特征突出、易于区分；第二：是保持足够的亮度，排除外界光的干扰，保证取图的稳定性。

选择光源时考虑以下两方：

光源的颜色：物体呈现某种颜色，是因为其反射了对应的光谱。拍摄物体时若想将某种颜色变成白色，就使用与该颜色相同或相似的光源（波长相同或接近）；若想拍成黑色，就使用与目标颜色波长差较大的光源。

假如背景为蓝色，检测器械为白色，需要把背景拍成黑色，所以选择红色光源。红色LED不但寿命长、性能稳定、价格低廉，而且更重要的是其波长更接近传感器的灵敏度峰值。

光源的形状：机器视觉常用的光源有环形光源、条形光源、背光源、同轴光源等，考虑到机构安装的方便性和光照需要均匀照射。

二、相机选型

工业相机按成像色彩划分可分为黑白相机和彩色相机；按扫描方式可分为线阵相机和面阵相机；按芯片类型可分为CCD相机和CMOS相机等。

相机选型首先应该根据项目需求，确定如下几个问题：

确定检测产品的精度要求；

确定相机要看的视野大小；

确定被检测物体的速度；

确定是动态检测还是静态检测。

其次是确定相机硬件类型，选择相机数据传输接口：1394、Gige(千兆网）、USB，camera link。再根据与镜头的搭配，选择合适的相机芯片尺寸（镜头的最大兼容芯片尺寸大于等于相机的芯片尺寸）和与镜头的接口类型（C或CS）。

视觉系统硬件的误差不可避免，一般都保证在1~2个像素之间的误差，所以通过计算公式：精度=视野（长或宽）÷相机像素（长或宽）。例如假设视野为100×60，精度要求0.1，考虑到硬件误差，一般选型时把精度做到0.05，那么相机长边的像素=100÷0.05=2000，短边像素60÷0.05=1200，因此只需要理论分辨率大于或等于2000×1200像素的相机，就可以满足需求。

三、镜头的选型

是否需要用远心镜头？在精密尺寸测量时，一般考虑远心镜头。远心镜头主要作用是为纠正传统工业镜头的视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不变。

远心镜头分为物方远心、像方远心和双侧远心，其中光学放大倍率=相机芯片尺寸/视场尺寸=芯片（V）或（H）尺寸/视场（V）或（H），视野越大，放大倍率越小。一般情况下，远心镜头都有固定的焦距和工作距离，而且有些远心镜头体积大、比较重，所以需要详细了解客户对视场大小、工作距离、空间限制和运动控制的要求后，才能确定需要选择的镜头型号。

镜头的景深：相机在垂直方向上能清晰成像的空间距离，叫景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；镜头离物体的距离越远，景深越大；相机芯片像元越大，景深越大。

镜头的最大兼容芯片尺寸：机器视觉镜头的最大兼容芯片尺寸必须大于或等于相机的芯片尺寸，否则会引起严重的畸变和相差。

机器视觉镜头的接口：机器视觉镜头接口和相机接口都分为C、CS、F和其他更大尺寸的接口类型。相机和镜头是互相匹配的，即C接口的相机只能用C接口的镜头，CS接口的相机能用CS接口的镜头和加5mm接圈的C接口的镜头。

机器视觉镜头的焦距：镜头焦距的选择根据公式焦距f＝工作距离×相机芯片尺寸(HorV)/FOV(HorV)，来选择合适焦距的镜头。

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