工业摄像机可能是机器视觉系统的关键组成部分，其最基本的功能是将光号转换为有序的电信号。选择合适的摄像机也是机器视觉系统设计的一个重要环节，它决定了采集到的图像分辨率、图像质量等，也直接关系到整个系统的运行模式。从其核心类型，有CCD相机，CMOS相机，从其信号类型，有一个模拟相机和数码相机。其中，数码相机分为GIGE千兆网络、USB2.0、USB3.0、相机链路1394A和1394B。