随着手机产业的不断更新换代，智能手机的使用量也日趋上升。在现有大部分生产制造链中，人工检测及测量的方式会出现效率低、精确度不高、人工成本高等问题。随着自动化设备的发展，机器视觉的使用可使机器代替人的眼睛，通过算法代替人的大脑，自动实现手机制造中的定位、测量、识别等功能，提高生产的效率及检测精度。因此，机器视觉也广泛应用在手机制造行业。

项目简述

手机中框的正反两个面的金属弹片需要贴上导电布，为避免漏贴需加入视觉自动检测手机固定金属弹片上是否贴有导电布。使用一个相机一次拍完整个手机中框，检测的视野相对较大，视野内光源要求均匀。选用开孔面光，整体的效果相对更好。产品需要做翻转机构实现正反两面的检测。

实现方式

使用一个相机一次拍完整个手机中框，检测的视野相对较大，视野内光源要求均匀。选用开孔面光，整体的效果相对更好。产品需要做翻转机构实现正反两面的检测。

                正面                                   反面

相机：1000万CMOS工业相机

镜头：12mm工业镜头

光源：开孔面光源 

软件：Vision Tech

像素精度：0.04mm

项目简述

手机壳多个位置需要贴上各种不同类型的辅料，定位手机壳的位置，引导机械手贴合辅料。要求同一机台兼容多种手机壳及所有辅料的贴合，定位精度要求：0.1mm。

实现方式

使用上下两台相机对位的方式实现贴合定位。上相机每次拍摄两个手机外壳，确定手机壳的位姿信息。机械手吸取辅料，下相机自下而上拍照，定位辅料的位姿信息，然后引导机械手贴合。

相机：1200万工业相机

视野：220mm

光源：背光源

像素精度：0.053mm/Pixel

定位精度：0.05mm

项目简述

手机屏幕贴合系统利用高精密的UVW平台，代替传统的贴合技术，提高屏幕贴合的精度，集成了模板定位,边缘抓取等多种算法对手机曲面玻璃及菲林纸进行精确定位并得到它们之间的相对偏移量，实现精确贴合。

实现方式

由于传统的打光方式会存在反光，同时会影响机构动作，故定制作用等同于平行背光源的条形光，利用条光的方式进行打光，节约安装空间的同时也节约光源成本。

相机：500万CMOS工业相机

镜头：35mm工业镜头+ 5mm接圈

光源：蓝色平行条光源 （定制）

软件：Vision Tech

定位精度：0.01mm 

项目简述

手机摄像头定位焊接系统对手机摄像头RCAM以及手机后盖Housing进行精确定位，配合机器人实现精确定位，以此代替人工装配，提高生产效率及良率，极大的降低企业生产成本。

实现方式

系统集成了模板定位,边缘抓取等多种算法对手机摄像头RCAM以及手机后盖Housing进行精确定位并得到它们之间的相对偏移量，通过网络TCP连接将偏移量数据发送至机器人，机器人纠正贴合位置后实现精确贴合。

相机：500万COMS工业相机

镜头：0.2X远心镜头 

光源：同轴蓝色光源 

软件：Vision Tech

定位精度：0.02mm  

项目简述

手机屏幕背面在安装配件时需要使用胶水粘合，胶水量过多的情况下，会造成胶水溢出到屏幕的边缘位置，需要检测产品屏幕边缘处有无溢胶不良。

实现方式

为提高检测的精度，使用两个相机并排拍照，一次检测半个产品， 使用条形光源检测，为减少屏幕上边缘膜的干扰，使用滤波片的方式，过滤干扰波段的光，使图像效果更好。

相机：1200万CMOS工业相机

镜头：50mm工业镜头+ 15mm接圈

光源：蓝色条光源 

软件：Vision Tech

检测精度：0.01mm   

项目简述

检测手机显示屏的缺陷，检测屏幕上的亮暗点、亮暗线、亮暗斑、异物、污点、划伤、Mura、漏光等。

实现方式

屏幕通过自发光的方式，自动切换不同颜色的屏幕作检测，通过屏幕的切换，检测不同颜色下的屏幕缺陷。屏幕的分辨率为：1920*1080，像素大小0.15mm。为满足R、G、B三个像素通道的瑕疵检测，相机的像素精度需要满足0.05mm，相机选择使用29M大靶面的相机。

相机：2900万工业相机

相机分辨率：6576*4386

视野：180mm

像素精度：0.03mm/Pixel 

项目简述

手机的按键部分需要实现自动化组装，提高生产效率。首先在工位一对胶圈做来料定位检测及胶圈变形检测，在工位二位置，定位胶圈的位置以及开关的位置，引导开关贴胶；开关贴胶后，再次定位开关位置并检测有无贴胶，然后将开关放置到治具内，进行压实工艺， 最终实现按键的组装。

实现方式

来料检测使用模板匹配的方式定位胶圈的位置，引导机械手搬料；贴合工位需要使用上下相机对位的方式实现开关与胶圈的对位贴合功能。为提高组装的效率，一次会定位多个产品的位置，然后实现贴合。

相机：120万CCD工业相机

镜头：16mm工业镜头 

光源：环形红色光源 

软件：Vision Tech

定位精度：0.01mm   

相机：1200万CCD工业相机

镜头：25mm工业镜头+5mm接圈 

光源：开孔面光源 

软件：Vision Tech

定位精度：0.01mm

相机：30万CCD工业相机

镜头：35mm工业镜头+5mm接圈 

光源：环形红色光源 

软件：Vision Tech

定位精度：0.01mm 

项目简述

手机屏蔽盖的外观变形会对产品的安装时造成影响，在安装时会翘起、不平等现象，因此在安装前需要对屏蔽盖外观作检测，确认屏蔽盖无变形、翘起不良。

实现方式

相机自上而下拍照，产品平整放在治具平面，产品侧面使用棱镜，则一个相机可同时检测产品的四个侧面。通过检测产品底边与基准面的距离来实现平面度的检测。

相机：1200万CCD工业相机

镜头：0.346倍远心镜头 

光源：环形红色光源 

软件：Vision Tech

定位精度：0.01mm

项目简述

为提高电池组装的效率，手机电池装配到电池仓内需实现机器人自动组装。定位手机电池仓的位姿信息及电池仓的位姿信息，根据定位的数据对电池纠偏后机械手自动将电池放入仓内。

实现方式

使用同一套相机配置，首先拍照定位电池仓的位姿信息，移开 电池仓，同时机械手吸起电池放到与电池仓同一高度拍照，确定电池的位姿后，电池纠偏后将电池放入 电池仓内，实现电池的组装。

相机：1200万CCD工业相机

镜头：0.346倍远心镜头 

光源：环形红色光源 

软件：Vision Tech

定位精度：0.01mm

项目简述

为保证后续中框的组装，手机中框内框的尺寸必须保证在公差的范围内。使用CCD自动检测手机中框的内长宽尺寸，可提高检测的效果及检测的稳定性。

实现方式

由于尺寸检测精度的要求比较高，为保证检测精度，减小检测的视野提高检测精度。使用四个相机分别检测手机中框的四个角，将四个相机标定在同一坐标系中，然后检测中框内框的边缘尺寸。

相机：500万COMS工业相机

镜头：25mm工业镜头 

光源：定制高角度环形光源 

软件：Vision Tech

定位精度：0.02mm 

项目简述

自动化流水线上需要跟踪和记录产品的信息，二维码作为一种全新的信息存储、传递和识别技术，在工业生产领域对工业生产线的自动化管理具有重要作用。在流水线传输的过程中，通过视觉软件定位手机产品上的二维码和解码，可以监控和管理每个工位的所有产品的检测信息。

实现方式

设备把产品的信息生成二维码输入手机的内存，测试时点亮手机屏幕显示二维码图像。采用相机拍照的方式对手机屏幕进行拍照，自动定位二维码的区域并解码。

相机：500万COMS工业相机

镜头：25mm工业镜头 

光源：高角度环形光源 

软件：Vision Tech

定位精度：0.02mm