无线充电系统主要采用电磁感应原理通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。（初级线圈）通入交变电流，副边（次级线圈）会由于电磁感应原理感应出电动势，若副边电路连通，即可出现感应电流，这样就可以实现电能从发射线圈到接收线圈的无线传输。一般由充电底座对其进行无线充电。电能发射线圈安装在充电底座内，接收线圈则安装在电子设备中。

工位一：线圈外壳采取料盘来料，机械手从治具上吸取产品（一次吸取两个产品），相机移动到下相机拍照位置定位产品的位置及角度，引导机械手纠偏后，将产品放置在治具内后，流至下一工位。

工位二：线圈采取料盘来料，机械手从治具上吸取产品（一次吸取两个产品），相机移动到下相机拍照位置检测线圈的引脚间距，并定位产品的位置及角度，引导机械手纠偏后，将产品放置在外壳内后，流至下一工位。

单相机纠偏引导

相机安装固定安装在机台上，自下向上拍照。通过吸嘴吸取工件到拍照位置，使用视觉定位引导机械手纠正工件的位置及角度，实现高精度的工件组装。

检测流程

   1、图像采集

   2、标定转换

   3、匹配定位

   4、单点对位（旋转中心计算）

   5、发送数据

工业相机：500万相机

工业镜头：8mm镜头

视觉光源：环形光源

控制器：视觉控制器