静脉留置针又称静脉套管针，其核心的组成部件包括可以留置在血管内柔软的导管/套管，以及不锈钢的穿刺引导针芯。使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内，当导管全部进入血管后，回撤出针芯，仅将柔软的导管留置在血管内从而进行输液治疗。品质良好的针尖可以减少患儿的疼痛感，减轻家长的焦躁情绪，是留置针成功使用和推广的前提。

留置针由于外部要套导管，所以设计针的直径很细，一般在0.45mm左右，其刃面放大来看结构比较复杂，中间有椭圆形孔，刃面呈现一定的斜度，其检测的缺陷一般包括针尖是否锐利、有无钝、有无毛刺，刃面有无脏污、针尖是否歪斜。

由于留置针在产线上处于高速运动状态，要实时拍摄针尖清晰的影像除了需要确保刃面清晰成像外，边缘与背景还要有明显的对比度，呈现出清晰的轮廓。

浙江华周智能装备有限公司采用自己研发的PLS系列远心平行光源，为针尖检测提供良好的解决方案。该系列平行光源采用远心镜头，其镜头经过特殊精密冷加工，确保灯珠发散的光，通过远心镜头而变为近似平行的光束。由于针头为圆柱形，边缘成像无明显边界，普通明场或者暗场打光方式较难同时凸现刃面和针头的清晰轮廓。通过PLS平行光源搭配远心镜头，可以消除光源漫射所造成边缘模糊等现象，获取边缘清晰、锐利的图像，大大提高测量精度。