- 07/02
- 2015
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Vision小助手
(CMVU)
众所周知,人眼的时间分辨能力最低为1/24s,而电影的摄影和放映的频率为24幅/s,正是利用这一特点,以不连续的画面串联使人获得连续的感受。但对于许多高速运动的物体或者瞬发现象,受到人眼自身的局限,我们是无法看清其过程的。而高速相机的研究就是为了能够把高速运动的物体的发生、运动规律等记录下来,并以人眼能够分辨的速度展现在人们面前,是一种有效的运动分析记录方式。
现阶段高速相机的发展主要收到一下三方面的制约:
1. 高帧频图像传感器
2. 高数据率接口技术
3. 高速存储技术
高帧频图像传感器
由于单通道输出最大数据率有限,图像传感器要实现高数据率输出,唯一可行的方法是采用多通道输出,一般的面阵CCD相机,为了提高其帧频,最多会采用4通道输出的方法,由于面阵CCD相机最多只能4通道输出,每通道输出数据率一般不超过40MHz,所以在分辨率比较高时,其帧频是无法提高的。CMOS图像传感器在多通道输出方面有CCD无法比拟的优势,其输出通道可以达到数十个,因此高速相机基本上成了CMOS图像传感器的“专利”。
高数据率接口技术
高速成像另一个关键技术是高数据率接口技术,在高速中应用比较多接口的是cameralink和CXP接口。cameralink接口相机技术成熟,配套方案齐全,几乎被所有视觉领域的生产厂商所采用,所以现在的主流高速相机还是以cameralink相机为主,但是cameralink因为带宽影响,越来越不能满足更高分辨率和实时传输数据的要求,在这样的背景下,CXP接口在09年斯图加特视觉展上被Adimec公司推出,CXP是一种新的非对称高速点对点序列通讯标准,可以通过增加线缆数量进行带宽升级。采用CXP的好处是BNC接口方便,易用,传输距离远,线缆柔性高+
接口技术比较 | CXP | CameraLink |
单根速度 | 6.25Gbps | 2Gbps(Base) |
最高速 | Nx6.25Gbps N根线缆 | 6Gbps(Full) 2根线缆 |
最长传输距离 | 130米/40米 | 10米/7米 |
实时触发 | 好 | 好 |
供电能力 | 13W | 4W |
整体成本 | 高 | 高 |
高速存储技术
在高速相机领域,一般认为2000帧/秒以下的相机拍摄速度,就可以分辨大多数宏观机械运动。 2000fps以上的认为为高速系统,以亿为单位帧速的,认为是超高速系统。 由于存储受到机器本身及贷款传输速率的限制,针对不同的速度,就需要采用不同的存储方式。
中高速(100~2000fps)
2000fps以下设备,典型系统是高速长时间纪录系统。该系统由一台高速相机、一个采集存储盒、计算机和记录软件4部分组成。 高速相机可以选取目前市面上几乎所有的实时传输接口的高速相机,采集存储设备为加拿大IO 公司的core,他是一个独立于计算机的外设,内置4块固态硬盘,也可以根据需求扩展到16块,单块容量最大1TB,所以他的最大存储容量是16TB。整套系统最大的特点是:(1)体积小、重量轻、集成度高(2)扩展性好。硬盘容量和数量决定存储时间。(4)方便实现多相机同步采集记录。
基于PC端的高速采集系统
高速(2000~亿帧/秒)
针对一些材料变形,微观放电等转瞬即逝的过程观测,2000fps以下的高速相机的帧频已经无法满足需求,针对这类应用,我们提供2000fps以上性能指标的高速相机,由于无法突破传统传输带宽的瓶颈,这一类的相机基本都为一体机。
一体式高速相机自身携带内存,可以将采集的数据直接记录在相机的内存中,这种方法可以有效地绕过传输带宽带来的瓶颈问题,从而进行高速摄像。
德国PCO公司主要生产高分辨率、高灵敏、高速的科学级相机,该公司的相机主要以灵敏度高、读出噪声低、成像质量好为特点,其中的高速相机Dimax系列很好的诠释了这种特性,当相机工作在极高的帧频时,也可以保证相机的噪声很小,成像质量非常好。
型号 | Dimax | |
颜色 | 黑白/彩色 | |
分辨率 | 2016×2016 | 1000×1000(ROI) |
帧频 | 2270fps | 7000fps |
像元大小 | 11μm | |
量子效率 | 50% | |
接口 | USB2.0/以太网/CameraLink | |
动态范围 | 12bit | |
内存 | 36GB |
超高速相机具有良好的空间分辨率,同时具有ns级超高时间分辨率,两帧之间的拍摄间隔可达1ns,即拍摄速度高达10亿fps。超高速相机的实现方式是分幅,所以又叫做超高速分幅相机。
光电分幅相机内部由光分件器、像增强器及CCD器件三部分组成。一束光通过光分件器被分成4束光分别进入4路像增强器中,光在进入像增强器后首先进入光电阴极,由光子在光电阴极激发出电子,被激发的电子进入微通道后被级级放大,最后经过放大后的电子入射到萤光屏上激发出光子,有CCD器件进行成像。
德国PCO公司的HSFC相机就是一款光电分幅相机,其参数如下:
型号 | PCO HSFC |
分辨率 | 1280×1024 |
像元大小 | 6.7μm |
制冷方式 | 半导体制冷风冷 |
量子效率 | 50% |
动态范围 | 12bit |
曝光时间 | 3ns~1000s |
光谱响应范围 | 160nm~1300nm |
制冷温度 | -12℃ |
应用案例:
主要应用于高速粒子成像测速; 瞬间物理现象; 高速碰撞研究; 显微高速成像;汽车碰撞测试;材料测试;张力测试;显微镜学;气囊膨胀实验;快速流体观测;喷雾成像分析;流体力学;燃料注入;电闸放电;燃烧过程分析;半导体质量控制;自然界和医学上的快速成像研究;弹道学;超慢动作电影剪切;高速生物学现象观测(肌肉收缩);交通控制等等