控制器是整个智能移动机器人中的核心组件，其功能性质类似于人的大脑，能够对机器人本体进行任务管理、通讯管理及交通管理；通过精准、高效的获悉机器人的方位信息，实时检测周边环境并躲避障碍，控制机器人以最短路径、最高效的方式执行驮运货架、移载货品、叉取托盘货等搬运动作及任务。

迈睿机器人全新发布移动机器人智能控制器ADC1000

迈睿机器人全新发布移动机器人智能控制器ADC1000，该款智能控制器为迈睿机器人完全自主研发，支持二维码导航、SLAM导航等多种导航方式，集成激光检测、防撞条检测、3D视觉检测等多种环境感知检测功能，具备二维码识别、货架检测、托盘检测、3D障碍物检测等丰富的AI算法能力，赋予移动机器人更为强大的AI智慧！可谓功能强大，配置非凡！！

工业级设计

采用工业级结构及外观设计，适应0℃~50℃工作温度；工作湿度支持10%~90%相对湿度，无冷凝；其防护等级达IP20；工作功率：仅为25W；外观采用无风扇结构传导被动散热，静音、防尘，且散热性能优越；具备超长MTBF稳定运行能力，抗震性能好；能够很好的适应工业生产制造工作环境。

完备的接口

提供丰富的外置接口和通讯总线，包括USB3.0、千兆以太网、百兆以太网、CAN、RS485、RS232、HDMI、2.4G/5.8G WiFi、DI、Power Do、视频接口等。具备无线通信、USB3.0通信、CAN/RS485总线通信、多网口模块、HDMI显示、视频输入、I/O输入输出、Power Do输出等功能。支持激光、防撞条、3D视觉、光电等多种安全防护传感器接入。能够通过HDMI对外传输图像信息及可视化交互内容。满足多种通信协议，支持通过CAN、ModBus、TCP/IP等协议与客户端交互

强大的配置

配备强大的算力性能，最大算力可达20Tops；支持4路图像视频接入；采用多网口技术，支持4路独立网络（相互隔离不受干扰）；采用双路冗余CPU设计，支持多级安全防护；丰富的IO外设，支持30多路DI、Power Do，可兼容多种机器人形态。

多样的算法

SLAM导航：通过激光雷达或3D视觉相机，采集周边环境三维点云数据，自主建图及定位，实现机器人自主智能化定位及导航。

二维码识别：高效准确的识别地面二维码，获悉包括二维码方位和角度等信息，在规定区域内控制移动机器人进行二维码导航运行；且能够高准确率的识别货架底部二维码，获取货架编号及角度信息，控制移动机器人准确、平稳、高精度的驮运货架。

障碍物3D检测：通过3D视觉相机，采集场景三维图像信息，准确检测判断出移动机器人运行通道上的立体障碍物形态及位置信息，并根据基于深度强化学习架构的智能路径规划算法，实时调整移动机器人运行轨迹进行避障绕行，且以最优路径高效通行。

货架识别：高精度检测获取货架的精确位置及形态信息，准确、精准的控制潜伏式移动机器人钻入货架，并处于货架的正下方。

托盘识别：高效检测出托盘、栈板、料笼等精确位置及形态信息，能够使叉车式移动机器人始终精准叉取托盘、栈板及料笼。