印刷技术日新月异，现今印刷技术几乎可应用于各种材质表面，移印技术能将图样印制于不规则曲面上，表面材质包罗万象，如塑料、金属、玻璃、陶瓷、皮革、胶木等各种材料制品，除此之外，也很适合小表面或小尺寸的物品。 工业自动化时代来临让机器自动化成功地与移印技术结合，取代以往人力放置承印物的步骤，减少人力疲乏而产生的误差及损失。机器视觉系统在移印自动化的过程扮演著不可或缺的角色，中国移印厂家与  The Imaging Source 映美精相机合作，寻求移印自动化最佳解决方案。

基本移印过程

基本移印配备为墨杯/墨盒、钢板、矽胶移印头，移印过程先将油墨满盖于钢板上，使用刀片将多馀油墨刮除，再由矽胶移印头将油墨沾起图样，接著转印于素材上。(如下图)

* 基本配备移印过程。(1.墨盒/墨杯 2.硅胶移印头3.承印物) 

* 矽胶移印头沾起图样，将图样移印在素材表面上。

以往移印内容简单且需求较少，都必须藉由人力放置承印物至移印台上，再由人力取下成品。然而，日趋复杂且多色的图样印刷也需较繁杂的程序来完成，单纯使用单色机台搭配人力通常耗时且效率不佳。经过不断的研究及开发，结合特殊机械设计及机器视觉系统，越来越多厂商能够提供多色移印机器，而移印的过程也越趋自动化，减少仰赖人力，解决因弹性疲乏而产生的失误率。

机器视觉与移印自动化

以往人工定位方式不准确，往往造成许多成品上的图样出现误差值过大而呈现歪斜的情况，中国一家移印厂商寻求机器视觉作为解决方案，与The Imaging Source 映美精相机 中国代理商 深圳阳光视觉合作，透过架设工业相机于移印机台上，帮助产品自动定位，结合后端软体系统，减少印刷图样偏移情况，同时也让自动化生产过程更加顺利。

*圆盘轨道将数个移印头接起来，让多色移印及移印自动化过程能更顺利进行。

-       移印机上的定位

厂商将相机安装于圆盘轨道周围，拍摄定位，移印机圆盘上则设有转向定位机关，可将物品固定，操作员先于电脑设定印刷图像应该移印的位置，再结合移印机构系统设定，使整台移印机能在按下开关及完成基础设定后，便能全程自动操作。出机印刷前，透过工业相机测量座标值来定位，测量误差值为+-0.05mm左右（依据产业，较为精密产品误差值须维持在更小区间），如有定位歪斜产品，后端软体控制机械操作将产品转正，接著进行移印。

-       映美精GigE相机整合移印机

此次金属零件体积小，移印图样小，移印机台圆盘轨道范围不大，移印机上每个矽胶移印头间隔短，需在短时间内定位校正，而工业相机体型轻巧，可轻易安装于局限的空间中，GigE 相机速度稳定且快，可即时传输至后端电脑软体，符合系统需求，可完整与移印机台整合操作，达成自动化目的。

*图A为金属零件原图，当透过工业相机测量座标值来定位，测量误差值为+-0.05mm左右（依据产业，较为精密产品误差值须维持在更小区间），移印过程中金属零件跑位如图B，后端软体控制机械操作将产品转正(如图C)，接著进行移印。

印刷技术自动化未来展望

机器视觉在移印机台上的应用加快了生产效率，提高设备精度，减少人工成本，使顾客接受度提高许多，未来也可与整个工厂生产链搭配，将制造、组装，及其他生产过程结合，将工业自动化再往前推动一步。