“视觉电器” （Vision Appliance）就是满足某一种专业应用需求的机器视觉系统，视觉电器全称是机器视觉应用类工业电器，归类上可以归为专用视觉系统（Application Specific Machine Vision System)，它具有视觉应用系统的内含和电器产品的外延。外延上，它带有显示屏，也带有标准输入设备如触摸屏，或键盘、鼠标，包装和使用上跟家用电器十分相似。 内含上，一个视觉应用系统是为实现某一视觉功能而开发的，不管是PC式系统，还是智能相机，硬件如相机、镜头、光源等是根据应用实际进行选配，软件就是为该应用量身定做。

        视觉电器软件有一个最为重要的特点，就是它必须是可配置的，无需编程，就像家用电器一样简单易用。 从这点上，它像智能相机，但它又不同于智能相机。 智能相机作为一种产品形式，它提供的是通用的应用平台，包含众多的单元机器视觉工具。 还有一个主要的不同就是，我们所说的视觉电器它不是基于某种智能相机或通用视觉系统开发的应用系统，它集底层开发和应用开发于一身，从成本结构上，它更具有优势。

       视觉电器成本的优势源于垂直整合（Vertical Integration），商业模式上颠覆了传统机器视觉供应链 ，把核心系统与应用工艺进行了整合，厂家在出厂前就把两者结合起来，形成面向终端客户的产品，而传统上是由产业链上的两个不同个体分别完成，即视觉厂家只提供通用的系统， 应用系统供应商（ASP）或集成商把它跟应用领域的工艺进行结合具体化为一个用户系统。 垂直整合的结果就是成本结构的优化，终端客户获得的是具有明显价格优势的产品。

表1： 现有VD系列产品线列表

上述所有产品都具有视觉电器的特点，即：

1、面向应用细分市场；

2、无需编程，配置简单；

3、模块化，为设备制造商、最终用户后装提供配套；

      另外，还有一个特点就是VD系列产品视觉软件运行在PC工控机上，视觉龙优选了工控行业供应商的有限的几款产品进行贴牌合作。 全部VD产品线都基于一个软件平台vdStudio，该产品成功申请了软件著作权和软件产品认定。 vdStudio具有如下特点：

1、可配置视觉应用

2、基于图形化界面的工具组态

3、集组态界面、运行（操作）界面、参数设置界面于一体

4、具备定位、测量、检测、等众多功能

      细分的应用产品采用特定集合的工具组合，比如VD050主要用于在线检测和过程监控，它集合了图像采集、标定、定位、缺陷检测、卡尺测量、BLOB分析等工具，与在线检测无关的工具则不包含在内。 必须说明的是，vdStudio是建立在OpenCV和HexSight基础之上的。OpenCV 是开源的，所有图像处理和视觉函数库都是免费的，且提供源代码。HexSight是美国Adept公司产品，视觉龙必须为使用它的每一个COPY付费。在新一代视觉电器的研发中，我们会尽可能使用具有免费源代码的函数库，还有自身研发和积累的算法库，但在特定的领域，也不排除使用需付费的软件。

在自主算法方面，视觉龙具有如下基础：

1、VD Locator：基于几何特征的定位器，集图像标定、模式识别和对象定位于一体，掌握源代码，已获得软件著作权。

2、CG算法及软件：这是3D视觉的基础，用来获取激光线质心。

3、VD300 SDK（软件开发包），包括CG算法、基面矫正、图像拼接、扫描控制等算法函数库。

4、通用的机器视觉函数库IPT（Image Processing Toolset)。