通过两点标定，把图像畸变以及相机安装角度进行矫正，

相机由图像坐标系转换成世界坐标系。

定位模板制作：

提取产品的外轮廓作为模板

定位过程：

一：获取产品作模板时在相机坐标中的坐标值。
二：外部设备通过以太网发送指令触发VDSR拍照，然后VDSR通过以太网把当前产品在的角度值发送给外部设备，引导运动平台调整产品角度。
三：调整完产品角度后，外部设备通过以太网再发送指令触发VDSR拍照，VDSR通过以太网把当前产品在相机坐标中的坐标值发送给外部设备，外部设备计算出与模板位置的偏移量，引导运动平台运动