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机器人+ VD200:视觉龙提供机器人带视觉整体解决方案
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2016-05-03 16:05:24来源: http://www.visiondragon.com

机器人+ VD200:视觉龙提供机器人带视觉整体解决方案

    根据客户需求选配合适的机器人,配送自主开发的视觉系统VD200 。目前与众多机器人品牌建立了合作伙伴关系;Adept、Dongbu 、 Denso、Epson 、 HBR 、 华数 、Kuka 、Yamaha等。

硬件选择范围

处理器:AX30、AX50、AX70、客制(OEM合作模式下)

相机:1-4只,Basler以及其他品牌相机(OEM合作模式下)

周边设备:镜头、光源等根据具体应用选配

相机工作方式及标定

上看(Looking upward)

固定在机械臂上下看(Looking downward)

固定在机台上下看(Looking downward)

飞行拍照(Vision on the fly)

静态拍照

传送带跟踪

·

配置精灵:辅助对系统功能进行设置

第一步:选取机器人的品牌及型号

第二步:选取相机型号、个数及工作方式

第三步:标定

第四步:开始工作

产品特点和优势

视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能

单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导

界面友好:简单标定和示教机器人

几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分

多模板处理:对多目标进行定位和分类

平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02度

支持USB2.0/1394a/GigE相机

如果您还要做检测:

   VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接,其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能,如测量、读码、外观检测等。

如果您有自己的机器人品牌:

VD200目前可与众多知名机器人互连,如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来,如果您有自己的机器人品牌,我们可以免费开发接口及通讯程序,以支持您的品牌。

相关视频:

视觉龙VD200双相机抓取定位演示

视觉龙VD200玩具定位案例

视觉龙VD200太阳能硅片案例


如需更多资料请联系我们:

深圳市视觉龙科技有限公司

总公司:深圳市观澜观光路1301号银星工业园银星大厦9楼D906-D908
总机电话:0755-82721850

公司传真:0755-82545951

E-mail: gm@visiondragon.com


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