行业背景简介  
    近年来，随着人工成本的不断上涨，物流系统的智能化得到迅速发展。在中国，随着国家政策的推动以及市场需求的增长，物流服务机器人需求空间巨大。仓储AGV机器人相较于传统工业机器人有着诸多不同，且不同客户对主控平台也会有不同的需求。
客户背景&需求  
    国内某大型电商AGV客户，客户对自主知识产权要求比较高，且自主硬件能力较强，明确要求使用低功耗的RISC平台。但软件OS和BSP层面是客户的弱项，同时其对wifi模块的漫游功能始终找不到合适的方案，因此客户要求供应商除了能够提供完整的RISC硬件+BSP服务之外，也希望最好能一起配套提供wifi模块的漫游功能解决方案。
研华方案 
    研华提供了基于ARM平台的RSB-4411主板以及带Roming漫游功能的wifi模块EWM-W160M2作为一体化方案提供给该客户。研华RSB-4411是基于NXP ARM Cortex-A9 i.MX6的3.5寸单板，采用低功耗，无风扇设计，很好的满足了客户低功耗的需求。此外鉴于客户对I/O接口的实时性要求非常高，研华有针对性的提供了Real Time 的Linux BSP， 该OS的反映时间可以从几百毫秒缩短到60 um，可满足客户的实时控制要求。

RSB-4411 产品特性：
• NXP Cortex-A9 i.MX6 双核/四核 1.0 GHz
• 板载DDR3 1 GB &板载4 GB eMMC NAND
• HDMI/VGA 1920x1080/双通道18/24 bit LVDS 
• 3 UART, 1 GbE, 5 USB 2.0, 20 GPIO, 2 I2C, 1 SPI
• 支持M.2→WIFI/BT , mini-PCIe→WIFI/3G
• 支持 Linux and Android