一、引言

   随着机器视觉检测行业的不断发展，产品检测要求也在不断地提高。传统的单相机垂直往下拍摄的采图方式已经不能满足与日俱增的检测需求，3D相机或者多相机拍摄的方案更有利于高精密检测。对于一个产品需要从做个方向拍摄，传统方式是用多个相机来拍摄，但这涉及到多个相机拍照同步问题、架设机构复杂而庞大；对电脑硬件性能如传输带宽、图像处理速度、内存、硬盘要求都非常高，增加了项目调试的难度和问题点，软件设计和操作上面也更加复杂而困难。总体成本较高。

   创视自动化基于市场需求，本着真正为客户解决问题的服务思想，针对此类的检测难题，研发设计了一款单个工位，就能实现多视角检测的内外壁视觉检测光学模组。

   这是一款结合了光源的多视角反光模组，所采用的设计可实现对尺寸范围在1至20mm之间的物体内孔或外壁进行检测，例如螺丝孔螺牙检测、外螺牙检测、孔内胶水检测、外壁缺陷检测等。连接到远心镜头的反光镜组可以提供6个不同的侧面视图，双层的反射镜缩小了成像视野，检测精度更高。

二、产品原理及特点

   此光学模组采用6片双镜组光学设计，通过两个镜片组的配合，可以实现与圆孔轴心偏30度的六面成像，通过一次拍摄可以得到6个方向的效果图。另外集成了特殊的光源照明设计能使效果图均匀无光斑。

双镜组设计、体积更小，只有同行单镜组设计的1/10体积及重量；

6面成像，效率更高；

工作距离10-15mm，产品无需升降；

可结合镜头定制卡座，安装方式更自由；

可配合远心镜头及FA镜头使用；

可拍摄1.2倍孔径的有效深度

可根据需求定制4、6、8视角，1.5mm~20mm的内孔或者外壁。

结构小巧，1mm~4mm,5mm~10mm规格的模组外径只有55mm。

三、应用案例

螺纹孔检测

   检测螺纹有无或者缺陷时，传统方法是用单相机拍摄，但是无法达成螺纹整圈全检。需要做全检时会通过架设多个相机，从多个方向去拍摄，才能完整地把一圈拍摄完。但在使用了光学模组后只需一个工位，一个相机，一个光学模组 ，一张图片就能把整圈螺纹拍完。孔内螺纹清晰可测；可满足孔内螺纹有无、螺纹缺陷、孔内异物等检测需求。因螺牙上表面与水平面夹角30°，光源设计时已经根据这个情况做了针对性设计，将螺纹打成明暗相间的效果。

不同孔径螺纹孔案例效果图

电容壳缺口检测

   电容壳轮廓生产过程中会出现缺口、变形、多料等缺陷，轮廓表面本身存在高低落差。单相机仅从上方垂直往下拍摄时，缺料的情况与产品本身落差导致的效果接近，无法实现检测。此时采用倾斜相机的方式，根据产品轮廓表面较反光的特性通过相机倾斜，光源与之对射即可把轮廓打亮，且能拍摄出缺陷品与良品之间的差别，从而达到检测目的。根据这个特性使用创视定制化设计的多角度光学模组，可一次拍摄得到从四个方向拍摄的效果图，大大提高检测效率和降低硬件成本。

螺母外壁检测

   创视自动化研发的多视角光学模组还可用于螺母外壁检测。

   更多的应用场合期待与您共同开发。让客户参与到设计中来，一起解决行业难题，推动机器视觉行业技术发展。是我们的技术研发理念。

后记

   内外壁多视角光学模组为东莞创视自动化科技有限公司技术研发团队，专注于机器视觉光学成像解决方案及非标光源定制多年的技术结晶。我们将持续关注客户难点，聚焦行业疑难杂症；创视自动化匠心独具的技术研发团队以推动机器视觉行业发展为己任，以“创新科技、引领视觉“为追求而孜孜不倦地做行业难题技术攻关；为客户提供更有竞争力的产品，为解决客户需求而殚精竭虑。