近年来，随着机器人技术的不断发展成熟，传统工业的生产模式随之发生了巨大变革，其主要应用于焊接、码垛、折弯、上下料等生产场景。机器视觉作为工业机器人感知外界环境的重要工具，可以提高机器人在生产过程中智能化水平，实现生产效益最大化。为了降低机器视觉使用门槛，助力视觉技术在机器人行业快速发展，现华睿科技提供一套可用于机器人的全行业机器视觉技术解决方案：华睿科技MVP算法平台机械手模块。

图1内置控制界面 

内置通讯，即插即用

该机械手模块与市面上常见的机器人品牌完成了协议对接，可实现在ABB、YASKAMA、FANUC、KUKA、EPSON、UR、珞石等众多国内外知名品牌机器人上即插即用。在使用上述品牌机器人做视觉引导项目时，用户可直接选择对应品牌机器人的通讯程序，完成与该机器人系统端通讯。在该模块下可支持对机器人的点动控制。

对于当前不支持的机器人品牌，可按照华睿科技提供的机器人通讯对接文档，快速完成通讯对接。现可适配的机器人类型有：工业机器人（4轴、6轴），协作机器人，XYZ模组等。

一键标定，精准快捷

该机械手模块针对eye-in-hand、eye-to-hand两种不同的手眼标定场景，均可完成精准、快捷的一键标定。在整个标定的过程中，机器人自动运行，精度可控，可消除人工操作引起的不确定因素，让每个人都可完成高精度的手眼标定操作。

图2 一键标定流程

相比传统机器人与视觉标定流程，调试工程师需要同时操作机器人与视觉，技术门槛较高，而华睿科技机械手模块可帮助客户解决现场方案要求高，标定难的痛点，面对特殊的标定需求，该模块也提供手动标定的方式，更加灵活、快捷。

标准化场景，引导式操作

按照标准场景进行分类，可引导客户按照标准步骤快速完成项目部署，真正实现视觉引导机械手项目，人人都可操作，人人都可部署。当前华睿科技机械手模块可支持以下三类应用场景：单相机单场景、单相机多场景、多相机多场景。

1.单相机单场景：支持用户选取任意相机类型（固定相机、移动相机），在完成对目标产品定位后，将最终点位发送给机器人，最终实现机器人对目标产品的抓取或放置。

2.单相机多场景：支持用户选取任意相机使用类型（固定相机、移动相机），机械手模块可满足在初始点位和目标点位动态变化的应用场景下，快速实现机器人实际应用（上下料等）。

3.多相机多场景：支持用户选取任意相机类型（固定相机、移动相机），最多可支持4组相机同时作业，适配于多相机多场景，可配合流水线动态作业，完成动态产品二次定位及放置。

华睿科技机MVP算法平台机械手模块实现了与各类品牌机器人直接通讯，轻松完成视觉系统与机器人系统的手眼标定。华睿科技经过多年视觉行业技术与经验积累，将机器人的项目案例总结成标准化场景，形成引导式操作的软件模式，打造出一款人人都会用的视觉定位引导机械手软件。