原始设备制造商（OEM）和自动驾驶创新厂商在开发自动驾驶乘用车的同时，也致力于公共交通车辆的发展，这是开拓自动驾驶汽车生态系统的重要部分。据麦姆斯咨询介绍，ADASTEC是一家在公共交通自动驾驶领域颇具建树的公司，该公司近日推出了flowride.ai平台，这是全球首款全尺寸、全速域的L4级自动驾驶公交平台。

flowride.ai自动驾驶平台在Teledyne FLIR红外热像仪的帮助下，可在不断变化的天气条件中保持全年24小时不间断运行。与一系列其它传感器相结合，热像仪有助于在混合交通环境中创建安全的自动驾驶汽车系统；在混合交通环境中，通常其它车辆、单车骑行者和行人是共享同一条道路的，环境判断非常复杂。

为此，ADASTEC在其flowride.ai自动驾驶平台集成了热像仪，重点提升了对道路、道路附近以及公交车站等所有易受伤害的道路使用者的探测和安全。此外，热像仪是一种关键传感器技术，更易识别和分类被附近车辆、其它常见的道路和城市物体部分遮挡的行人。

选择热像仪进入flowride.ai平台的原因

热像仪夜晚的探测能力是前照灯的4倍，它能探测到地球上所有物体产生和反射的热量或红外辐射。在其它传感器技术面临挑战的低能见度、高对比度等驾驶环境中，热成像传感技术表现出色，这些高挑战环境主要包括：夜间、阴影、黄昏或日出，以及太阳直射或其它车辆的前照灯强光。作为一种被动传感方式，热辐射不受其它主动传感器（如激光雷达、雷达等）的影响，同时也不会致盲，可在雾、烟和灰尘等恶劣天气条件下有效地发挥作用。

将热像仪集成入flowride.ai平台

flowride.ai自动驾驶平台搭载了两颗Teledyne FLIR热像仪：一颗热像仪安装在公交车前部，用于扫描前方；另一颗安装在公交车后部右侧，用于侧方扫描。这些位置对于探测行人、单车骑行者、甚至向公共汽车路径移动的动物来说至关重要，尤其是对于站在公交站和人行横道附近的行人。将热成像传感器数据与来自可见光（RGB）相机、激光雷达、超声波传感器以及雷达的数据相融合，就能为自动驾驶系统提供更大空间的冗余和灵活性，以便解读各种各样的行车环境，从而安全地做出最恰当的决策和响应。

ADASTEC已与土耳其商用汽车制造商Karsan合作，将其flowride.ai平台集成至其8米长的ATAK电动公交车上。目前，该自动驾驶公交车已在罗马尼亚和土耳其的多个项目中部署。同时，作为2021年即将实施项目的一部分，该公司还计划将其部署扩大至美国和欧洲。