解决方案

使用灵猴倒挂机械手实现大范围点位抓取，由于机构限制，机械手Z轴行程过大导致料盘4、5、6层抓取有干涉，在整体计算时把气缸行程与Z轴高度整合到一起可解决Z轴高度的限制。

客户需求

·要求机器人在带载1KG条件下，从一固定点分别到取料点、扫码点以及由左右两个腔体组成的6层料盘位置随机取放料

·CT≤ 3s

方案步骤

① 机器人运动到安全位置

② 机器人运动到取料位置，抓取电芯

③ 机器人运动到放料等待位置

④ 机器人运动到放料位置，释放电芯

⑤ 机器人回到安全位置，一个周期结束

选用型号

ST3-R350倒挂机械手

技术参数

·重复定位精度±0.01mm

·角度±0.01°

·CT≤3s

·工作范围达到350mm

·最大负载3kg

产品特点

·具有独特的回转结构的设计

·可实现超高自由度的运动

·有限空间内生产效率最大化

·吊装结构和回转手臂

·可以从任何方向抓取工件

方案优势

·运动范围大，有效避免机构干涉

·高产出率

·节拍快，生产稳定

灵猴全自主研发生产的四六轴工业机器人，产品种类齐全；拥有总线式控制系统，具备高集成、强实时、开放式的软件架构；依照工业机器人ISO9283测试标准及GB/T12642 、GB/T 20868等多项国家标准进行多方位的性能测试，确保机械手的可靠性和稳定性；强大的技术团队，为各行业提供定制化解决方案。