光伏行业

AMR光伏行业应用

在光伏行业，海康机器人已形成高度标准化的解决方案。AMR在拉晶、切片、电池、组件等各环节，通过潜伏车+移载车+叉车的组合方案，一体式与分体式两种对接方案，充分帮助企业节约人力成本，提高产能。

拉晶及切片：拉晶环节，AMR可进行点对点搬运。切片环节，AMR采用“底盘+上层机构”的形式，通过与机台的自动对接,实现各环节物料的自动搬运。

电池：AMR支持硅片、电池片花篮搬运，无动力货架与机台对接。

组件：AMR支持主材、辅材点对点搬运，玻璃搬运自动上料等;成品库搬运、管理;划片、串焊环节上下料移载车自动对接或配合货架。

机器视觉光伏行业应用

在硅片、电池片、组件的生产加工环节中，机器视觉支持电池片划片、电池串焊排版、电池片丝网印刷环节精确定位等功能，电池片的EL、PL、串焊等环节的碎片、隐裂等缺陷检测、片间距等尺寸测量。帮助生产单位充分提升生产效率、保证产品精度，提高产品质量。

切片：机器视觉支持硅片尺寸检测及表面缺陷检测。

电池片：机器视觉支持激光引导、电池片EL检测、电池片PL检测、电池片划片定位、电池片分拣定位等工作。

组件：在组件环节，机器视觉主要进行电池串焊外观检测、电池串EL检测、串焊排序等工作。

锂电行业

AMR锂电行业应用

AMR在锂电行业，在电芯、模组和PACK生产、搬运等环节，主要应用于电芯极卷搬运、电芯装配下线、模组物料上线及Pack物料上线搬运，Pack包柔性生产搬运等具体生产工序;实现生产流程的自动化、无人化、智能化。

电芯制造：AMR支持原材料、极卷，分切后极板的搬运及各环节机台的自动对接，支持电芯化成搬运，电芯线体上注液等环节的自动上下料。

电池组装：AMR支持电芯与模组装配线体的自动对接，支持装配完成模组成品下线的自动搬运。

电池Pack组装：AMR支持电池PACK原材料的配送、工位间的自动流转、成品下线的自动搬运，实现物流无人化、装配柔性化。

机器视觉锂电行业应用

从电芯制造、电池组装到电池Pack组装，机器视觉支持正负极涂层对齐度检测、正负极表面缺陷检测，极耳质量检测、极耳防呆检测，卷绕整齐度检测、极耳位置检测、电池模组定位抓取。

电芯制造：

· 极片制作-涂布：正负极涂层对齐度检测、正负极表面缺陷检测

· 极耳模切:极耳质量检测、极耳防呆检测

电池组装：在电池组装环节，机器视觉支持全流程读码追溯，溶胶高度检测。卷绕整齐度检测。极耳保护胶检测，极芯尺寸检测

电池Pack组装：机器视觉支持极耳位置检测，主要是电芯长度测量以及电池定位抓取。