检测需求：

345ml饮料杯型在全自动化设备上全速生产时质检人员不可进入贴管机设备，贴管完成后杯子直接通过磁悬浮进入自动包装区域而用人工检测贴管有无就变得格外困难，而使用机器视觉来检测杯子的贴管有无检测的问题。

项目需要解决的问题：

1.生产速度为40,000pcs/h

2.是否有空杯及吸管有无和吸管是否未贴正

3.饮料杯型有多种，不同杯子成像效果不同

4.剔除需要通信连接信号输出指定的格式，每组杯子检测一组最少36个，检测信号要按每组固定36的整数倍数输出，不然无法剔除。

样品图片

成像效果

安装位置

检测效果及使用工具

轮廓有无：用于检测贴管机是否漏贴和贴管不正

块状物有无：用于检测机械手放杯子到白色夹具的时候，夹具上面是否有杯子

计算器：通过编程程序来设定剔除目标，可通过内置输出按钮来设定是否剔除空杯及无管杯，通过以太网无协议通讯输出每一组数据的信号给剔除装置用于剔除