我们现在俨然已经来到了工业化4.0的时代，生活中你意想不到的方方面面都能发现机器视觉的应用，今天就来看看，HALCON 如何在家具生产行业中大展身手。

工业自动化解决方案供应商Teomsi ElectricCompany与MVTec的分销商The Imaging Source合作，与Ecolor联手为其家具厂开发检测系统。而Ecolor是家喻户晓的家具品牌，宜家的供应商。

Teomsi 将视觉系统集成到木板钻孔机中，以检测有无钻孔。由于各种原因（钻头破损或缺失、机器工作周期中出错导致停止），可能会发生缺少一个或多个钻孔的情况。如果发生这种情况，家具零部件便无法组装成最终产品。借助这套系统，Ecolor 得以大幅降低错误率，提高客户（一家全球领先的家具零售商）的满意度。

生产线由一台自动钻孔机和两个机器人组成，一个负责向机器送入零部件，另一个负责在钻孔后铆合零部件。钻孔机根据产品图样进行钻孔，包含孔的数量、直径、位置等。

在硬件方面，视觉系统包括：一台平板电脑、一台 PLC、一台或多台 TheImagingSource 相机、编码器、传感器等。

PLC用于提供与各种工业机械的连接（PROFINET、PROFIBUS、MPI、数字 I/O 等）。

Teomsi 选择HALCON机器视觉软件是因为其灵活的架构和多样化的功能。而 The Imaging Source 的大力支持则是他们选择 HALCON 的另一个原因。电脑用于运行 HALCON 和操作员视觉界面。HALCON 通过套接字连接与 PLC 进行通信，使用一些字节交换数据。

根据存储检测所需数据的检测图样，在检测零部件后做出判断：合格或不合格。

具体流程如下：

· PLC 根据存在传感器和编码器发送触发信号；

· 触发相机；

· 采集图像；

· HALCON 检测孔并计数；

· 将孔的数量发送到 PLC 并与图样进行比较；

· 根据比较结果“合格”或“不合格”，向钻孔生产线、堆垛机器人和 HALCON 发送信号；

· 钻孔生产线收到“不合格”信号后会停止工作周期，开启错误指示灯，并在 HMI 界面上显示警报，指示不合格零部件；

· 堆垛机器人收到错误信息，引导它将零部件放置到另一个堆垛上；

· 如果 HALCON 收到错误信息，会将当前图像保存在硬盘上并附加日期戳。