伴随着生产技术的提升和工艺的升级，手机厂商对产品加工工艺的品质要求不断升级。在手机生产过程中，声学网纱贴合需要将双面胶、防尘网纱、声学网纱、支架四种物料按顺序贴合。由于加工精度要求较高，传统人工无法实现，因此通过引入机器视觉，获取需要贴合的物料间的位置关系，完成对产品的定位、检测，并转换为机械运动平台的坐标系，引导完成贴合工作并复检。

方案需求

需要贴合的双面胶、防尘网纱、声学网纱、支架这4种物料和中间的开孔同心度要在0.05mm范围内；声学测试室测试通音量，测试数值需满足规范要求。

方案难点

1.物料映射关系复杂：虽然只需要对取料吸头进行一次标定，但由于料盘中的物料呈现矩形分布，需要对标定矩阵加入平移矩阵完成引导吸头实际的取料过程；

2.贴合空间限制：由于MIC2贴合空间非常小，在防尘网纱和声学网纱贴合过程当中，如果发生错位贴合的话，会导致物料尺寸过大，无法压进空间极小的缝隙中，因此精度要求较高；

3.贴合通光复检：为避免MIC2孔位贴合后被堵塞，影响通话质量，需要最后对MIC2进行孔内通光检测，确保孔不被堵塞。

方案概述

声学网纱贴合视觉系统选用高分辨率相机，配合镜头及光源，获取高精度图像，完成对被测物位置的定位和测量，引导完成贴合工作并进行复检。

方案展示

1.首先贴合双面胶，作为其他元件的粘合基础，双面胶不能堵孔，否则会造成声音不良；

2.防尘网纱和声学网纱贴合到一起；

3.防尘网纱和声学网纱贴合到一起后，贴合到双面胶上面；

4.支架贴合到声学网纱上面，完成全部贴合；

5.对Mic2进行孔内通光检测，确保正常通话。