传统制鞋行业亟待自动化转型

据《世界鞋业年报》数据显示，中国是目前全球的制鞋重心，拥有约 3 万家鞋厂，每年鞋产量占全球的 60%。制鞋业是典型的劳动密集型行业。随着人民生活水平的提高，人口结构的变化，愿意从事重复、有害体力劳动的人员越来越少，劳动力成本日益增长。传统制鞋行业面临培训、生产管理成本增加，人工生产品质难以保证，疫情影响开工等诸多难题。

实际的制鞋生产线

为解决招不到人的困境，鞋厂期望通过自动化手段用机器替代人工。但要在制鞋领域实现「机器换人」，仍需面临技术与经济方面的重重挑战。

难点 1：品类众多，鞋子换季快、种类多，需让无自动化经验的工人在自动化产线快速完成产品切换。

难点 2：工艺繁杂，制鞋工艺流程长、种类多，自动化系统需要处理不同工艺。

难点 3：控制复杂，出于上述原因，机器人无法使用传统的示教再现方式。同时，为保证工艺与效率，对轨迹的节拍与精度控制要求非常高。

难点 4：成本受限，鞋厂处于产业链的价值洼地，利润低，能承受的替换成本低。

如本科技 FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统

如本科技自 2018 年成立以来，就收到了很多制鞋自动化需求。经过几年时间与一线鞋厂的深入交流，以及同领域内资深伙伴的深度合作，如本科技现已开发出冷粘成型柔性鞋涂系统。

该系统主要针对冷粘鞋成型线中段的处理剂/胶水喷涂工艺，进行全自动化生产。结合如本科技自研 3D 相机和机器人运动规划技术，可在 5-10 分钟内完成新品导入，应对多种喷涂工艺，实现高达 8-12 s/只的生产节拍，大幅减少人工，两班倒两年即可收回投资成本。

FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统

注册工位采用如本 RVC-X 3D 相机，快速实现新鞋高精度三维建模和涂胶轨迹自动提取，完成工艺注册，可以支持多段处理剂。

注册工位

视觉自动提取轨迹

鞋面喷涂工位采用高防护的 RVC-P 3D 相机与机器人运动规划控制器，能够在恶劣的粉尘环境中自动检测鞋子，生成节拍最优的机器人喷涂轨迹。

鞋面喷涂工位

3D 视觉自动检测鞋面，在线生成最优轨迹

平均 10s 完成一只鞋面喷涂

双喷头设计可以自动切换处理剂，避免换鞋过程中频繁调节处理剂胶路。

双喷头设计

高精度鞋面喷涂

鞋底喷涂工位能够自动提取鞋底轮廓，自动规划出符合工艺的机器人运动轨迹。

鞋底喷涂工位

鞋底胶水喷涂

同时，整个系统为了降低现场工人的使用门槛，提供了简易的操作维护软件，结合如本的 RVC 3D 相机和运动规划控制器，提供一键自动标定等功能。用户即便在不了解机器人操作的情况下，也能完成系统的维护和使用。

该系统适配多种主流品牌机器人，对于不同的机器人，都能以相同的方式操作使用，满足不同客户差异化需求。

适配不同品牌机器人

结语

以制鞋业为代表的传统制造业在智能转型过程中，难以避免地面临改造成本高、改造周期长等诸多难题。如本科技将围绕手眼核心技术，继续研发高质量的产品，以解决更多实际生产问题，「以科技之手眼，解放人之手眼」，用科技将人从重复、有害的劳动中解放出来。