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星猿哲案例:一站满足无缝隙料箱拆码及纸箱拆垛装箱
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2022-06-06 15:29:19来源: 中国机器视觉网

零售行业由于SKU种类繁多数以万计,且须及时响应各门店的补货需求,对供应链的快速周转要求极高。本篇案例中,客户为知名日化品零售企业屈臣氏在华中地区的一供应链仓库,负责接收和存储上游供应商供货,并对周边连锁门店/电商消费者进行发货(2B/2C)。该企业通过部署星猿哲多功能拆码垛工作站,高效完成料箱拆垛、料箱码垛、纸箱拆垛装入料箱的流程,配合上下游货箱拣选AGV和立库,实现物资入库自动化。

需求场景

1.料箱码垛出库

货箱拣选AGV运输料箱至机器人工作站,机器人码垛至托盘,支持非空托盘续码

2.料箱拆垛入库

视觉引导机器人抓取托盘上的带货料箱,逐一拆至输送线,由货箱拣选AGV完成入库

3.收货装箱入库

机器人识别托盘上分区混放的纸箱,扫码、抓取装入料箱中,需智能规划放置以满足料箱内高装载率

项目难点

料箱无缝隙紧密码放5层,对夹爪设计和视觉识别都有一定挑战性:

1.料箱间没有夹爪“对边抓取”的空间,须设计一套“邻边抓取”且能保障稳固性的夹爪方案

2.对视觉分割精度和视野广度都要求很高,其一不满足就可能导致抓放出现误差,造成料箱倾倒

星猿哲优势

1.眼在手100%精准识别

相机采用眼在手安装,兼顾精度与视野,100%准确率识别紧密排放的料箱、托盘上分区混放的不同纸箱

2.无缝隙料箱8s高效拆码

定制设计夹爪,巧妙高效抓取料箱,支持非空托盘续码。无须在料箱之间预留空间,提高料箱储存空间利用率

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3.兼顾纸箱料箱抓取

夹爪智能切换装置使机器人能够兼顾纸箱、料箱的抓放,工作场景更灵活多样

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4.装箱垛型规划

识别纸箱尺寸后,通过算法自动规划装入料箱位姿,以保障最优装载率

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未来,星猿哲科技将继续以领先的3D视觉+运动规划+夹具的全栈式技术,赋能更多电商和零售企业实现自动化仓储和流通,助力供应链智能化、高效化、柔性化。