零售行业由于SKU种类繁多数以万计，且须及时响应各门店的补货需求，对供应链的快速周转要求极高。本篇案例中，客户为知名日化品零售企业屈臣氏在华中地区的一供应链仓库，负责接收和存储上游供应商供货，并对周边连锁门店/电商消费者进行发货（2B/2C）。该企业通过部署星猿哲多功能拆码垛工作站，高效完成料箱拆垛、料箱码垛、纸箱拆垛装入料箱的流程，配合上下游货箱拣选AGV和立库，实现物资入库自动化。

需求场景

1.料箱码垛出库

货箱拣选AGV运输料箱至机器人工作站，机器人码垛至托盘，支持非空托盘续码

2.料箱拆垛入库

视觉引导机器人抓取托盘上的带货料箱，逐一拆至输送线，由货箱拣选AGV完成入库

3.收货装箱入库

机器人识别托盘上分区混放的纸箱，扫码、抓取装入料箱中，需智能规划放置以满足料箱内高装载率

项目难点

料箱无缝隙紧密码放5层，对夹爪设计和视觉识别都有一定挑战性：

1.料箱间没有夹爪“对边抓取”的空间，须设计一套“邻边抓取”且能保障稳固性的夹爪方案

2.对视觉分割精度和视野广度都要求很高，其一不满足就可能导致抓放出现误差，造成料箱倾倒

星猿哲优势

1.眼在手100%精准识别

相机采用眼在手安装，兼顾精度与视野，100%准确率识别紧密排放的料箱、托盘上分区混放的不同纸箱

2.无缝隙料箱8s高效拆码

定制设计夹爪，巧妙高效抓取料箱，支持非空托盘续码。无须在料箱之间预留空间，提高料箱储存空间利用率

3.兼顾纸箱料箱抓取

夹爪智能切换装置使机器人能够兼顾纸箱、料箱的抓放，工作场景更灵活多样

4.装箱垛型规划

识别纸箱尺寸后，通过算法自动规划装入料箱位姿，以保障最优装载率

未来，星猿哲科技将继续以领先的3D视觉+运动规划+夹具的全栈式技术，赋能更多电商和零售企业实现自动化仓储和流通，助力供应链智能化、高效化、柔性化。