在铝加工生产线中，铝材料头的抓取作业是衔接切割、加工等环节的关键一环。然而，金属反光干扰、物料尺寸多样、路径规划复杂等问题，长期影响着抓取的效率与稳定性。中原动力 3D 视觉引导铝材料头抓取系统，凭借创新技术组合，为行业提供了高效可靠的解决方案。

项目难点

在铝材料头自动化抓取场景中，随着生产线对精度与效率的要求不断提升，一系列实操难题逐渐显现。中原动力在服务相关项目时，便遇到了三个亟待解决的挑战：铝材料头作为金属制品，表面易产生强反光，传统视觉系统难以精准识别其轮廓与位姿，导致定位偏差；铝材料头尺寸多样，从短粗料头到细长料头差异显著，单一抓取参数无法适配，容易出现抓取不稳或滑落的情况；料堆中物料相互堆叠、交错，机械臂在狭小空间内运动时，若路径规划不合理，极易与料堆或周围设备发生碰撞，影响产线安全与连续性。

铝材料头抓取场景

方案优势

针对上述挑战，中原动力 3D 视觉引导铝材料头抓取工作站以技术创新实现突破。采用双目立体视觉 + 激光扫描组合方案，精准获取铝材料头的高精度位姿数据，为抓取提供坚实的感知基础。搭载多光谱抗干扰算法，能有效抑制金属表面强反光干扰，即便在强光环境下也能稳定识别物料；融入深度学习 + AI 动态路径规划算法，机械臂可根据物料堆叠状态、周围环境实时自动选择最优抓取路线，避开碰撞风险；针对不同尺寸的铝材料头，机械臂能自动适配夹爪力度及抓取位置，无论是小尺寸料头还是大规格料头，都能确保稳固抓取不滑落。

该解决方案为客户企业带来显著效益，将铝材料头抓取成功率提升至 98% 以上，因定位偏差或碰撞导致的停机时间减少 80%，单条生产线的作业效率提升近 40%。无论是面对强反光干扰的金属表面，还是多样尺寸的物料，系统都能凭借精准感知与智能决策能力，持续输出稳定高效的抓取作业。

下一步，中原动力将结合自身优势，聚焦具身智能的机器人灵巧操作技术突破和应用落地，为各行各业的用户提供稳定可靠、灵活部署的智能自动化生产解决方案。

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