在耐火材料生产领域，传统拆垛作业长期面临效率与精度的双重挑战。尤其当产线需处理数十种规格差异显著的砖型时，人工操作难以满足现代制造需求。如今，AI+3D视觉技术正为这一场景提供全新解决方案。

项目方案

某大型耐材企业创新部署两套独立视觉引导系统：

工站一：单吸盘专攻特殊斧头砖型，实现侧吸平码垛精准抓取；

工站二：双吸盘应对常规砖型，同步抓取提升效率；

系统采用迁移科技Epic Eye Laser L相机，通过高精度三维点云重建技术，实时输出砖体位姿信息，引导机械臂完成全自动拆垛。

技术攻坚

多规格兼容：系统兼容55种砖型（工站一33种+工站二22种），最大砖型尺寸达450mm×172mm；

微隙识别：在砖缝≥5mm条件下稳定分割点云数据；

抗干扰成像：12万Lux环境光耐受能力，适应复杂厂房光照；

朝向精准检测：针对斧头砖缺角特征建立三维识别模型。

客户价值

效率升级：视觉节拍4.5秒/次，可实现 7×24小时连续作业，大幅提高生产产能，满足企业大规模生产需求；

精度保障：±2mm识别精度与±5mm抓取精度，确保耐火砖在拆垛过程中无损伤，同时视觉引导拆垛识别准确率≥99.5%，显著提升产品质量一致性；

柔性扩展：系统支持新垛型快速导入，缩短产线转换周期；

作业规范化：通过视觉校验机制确保垛型完整性与朝向一致性，开发智能轨迹规划算法，有效规避碰撞风险。

迁移科技以技术创新破解耐火材料行业拆垛难题，其 AI+3D 视觉解决方案正成为工业自动化升级的核心引擎。未来，随着技术持续迭代，将助力更多行业开启智能制造新篇章。

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