医药行业关系到人类的生命健康，世界各国对药品生产制造过程都给予了高度重视。医药行业是机器视觉应用较早的领域之一，目前在发达国家以及国内知名药企中，机器视觉技术已经在逐步应用。

当今企业之间的竞争，已经不允许哪怕是0.1%的缺陷存在。目前的生产流程中，人眼根本无法连续稳定地进行，其他物理量传感器也难有用武之地。在药品的生产、包装过程中，无论是药品的泡罩包装、液体灌装，还是后段的压盖、贴标、喷码，以及最后的装盒检测，机器视觉技术都可以发挥其强大的功能，以保证零缺陷。

下面罗列了机器视觉技术在医药企业中的相关应用：

1.产品的条码、字符正确性检测（OCR）；

2.产品标签粘贴位置准确性检测；

3.泡罩包装药品的漏粒、缺粒等质量问题检测；

4.瓶装类药品的完整性检测；

5.液体药品的杂质和异物检测；

6.产品说明书有无检测；

7.产品的尺寸合格检测；

8.与机器人配合，智能化完成药企厂区的物资运输

1.产品的条码、字符正确性检测（OCR）

利用工业相机采集图像，在选择合适照明的基础上，再使用偏光滤镜，结合相关软件和算法，可进行稳定的OCR识别和检测。

2.产品标签粘贴位置准确性检测

利用工业相机采集图像，基于相关软件和算法，对标签的有无和粘贴错位检测。

3.泡罩包装药品的漏粒、缺粒等质量问题检测

当药粒被包装进泡罩后，生产商必须保证所有泡罩内的药粒都是完好无损的。利用工业相机采集图像，基于相关软件和算法，对泡罩包装药品的漏粒、缺粒等质量问题检测。有助于提高产品质量，目前技术可保证零失误率。

4.瓶装类药品的完整性检测

利用工业相机采集图像，基于相关软件和软件，对瓶装类产品的完整性，特别是封口和瓶盖的缺陷实现实时在线监测。在检测之前，图像传感器记录下正常的瓶口特征，当罐装好的药瓶经过传感器镜头前面时，传感器会捕捉当前的瓶口特征，与其所记忆的原瓶口特征进行比较，看是否一致。

5.液体药品的杂质和异物检测

液态药瓶，经罐装后，要判断药液中是否会混入杂质。利用工业相机采集图像，基于相关软件和算法，对液体药品的杂质实现实时在线检测，确保药品的纯净度。

6.产品说明书有无检测

利用工业相机采集图像，基于相关软件和算法，对包装说明书发生的错位短缺进行实时在线检测。

7.产品的尺寸合格检测

利用工业相机采集图像，基于相关软件和算法，对相关产品的尺寸进行实时在线检测。检测前，计算机会记住正确的尺寸，并在检测中与之实时对比，确保产品的尺寸保持一致。

8.与机器人配合，智能化完成药企厂区的物资运输

在信息化和智能化时代，用机器人取代人类去从事重劳力性的活动已经成为了业界共识。世界领先的医药企业中，已经大量部署了工业机器人和AGV进行作业。利用机器视觉技术，配合机器人，可以轻松拆码垛、物资运输等作业。