随着人们生活水平的提高，对牙齿的健康也愈加重视。很多人每年都会去洗牙。洗牙时，医生常用的就是超声洗牙机。洗牙机自身也需要高温消毒，温度基本在130度左右。为了不让高温蒸汽进入腔体造成损坏，洗牙机都会有一些密封圈，它也根据功能会有不同颜色标记。那么如何检测洗牙机是否有正确安装对应的橡胶圈呢？

目前市场上洗牙机生产的自动化水平普遍较低，还存在许多人工检测，容易造成错误。而我们今天为大家介绍一种针对密封圈安装的自动化检测方案：通过ifm的O2D500视觉传感器，就可轻松检测①橡胶圈有无？②哪种颜色的橡胶圈？在绿光下可判断橡胶圈有无，而在红光下可识别橡胶圈是红色还是黑色。通过在两种不同的光源下分别建立图像并设置模型，便能进行可靠检测。

绿光源图像，检测有无：

红光源图像，判断颜色：

在两个光源下分别建立模型（BLOB分析模式）并设置捕获区域

两个不同光源的图像对应两个模型的检测流程：

设置检测逻辑，如：输出3及输出4对应是否找到目标物

结论：

如果是红色橡胶圈，输出3及输出4都有数值；如果是黑色橡胶圈，输出3有数值，在红光下输出4没有输出，因为在捕获区域内颜色所占面积不够；如果没有橡胶圈，输出3没有数

由此可见，无论是零件缺失、颜色不准确或尺寸过小，新一代2D视觉传感器都能进行可靠轮廓检测和平面分析。它可利用表面、轮廓、尺寸和距离等特征来检查物体的质量或过程步骤是否正确。