在汽车生产制造工艺中，汽车挡风玻璃一般采用玻璃胶粘接方式与车身进行粘接固定，在粘结之前需要在玻璃上涂覆活化剂和底涂，以使附件粘结的更为牢固。底涂的作用一是加强玻璃胶的粘接力，二是防止玻璃胶老化，因此如何确保底漆涂覆的效果对于汽车涂胶工艺至关重要。

PrimerMaster™ Pro玻璃底涂视觉检测及质量控制系统

该系统是科惠力公司针对底漆涂覆工艺，专为黑色底漆涂胶应用开发的完整在线检测和工艺控制解决方案，在不减慢生产节奏的同时，最大限度减少因机器人重新编程而造成的生产停顿，避免出现因涂覆问题导致的报废现象，从而提高产品质量和生产效率，并优化客户的底漆涂覆工艺。

借助自动化的机器视觉检测设备可有效检测汽车玻璃的底漆涂覆是否出现少涂、漏涂、涂窄或拉丝等缺陷，进而帮助企业优化底漆涂覆工艺，从而保证底涂轨迹的一致性。

自主核心，原创科技

PrimerMaster™ Pro 底涂检测及质量控制系统基于Coherix公司专利技术的，拥有自主知识产权的软件及硬件解决方案，能够准确提供关于底漆宽度和位置的实时信息，并形成可靠的3D模型，从而准确地检测底漆的宽度与边缘相对位置等技术指标。无需外部计算机即可检测底漆中断，其坚固可靠及快速导出三维检测结果的特性保证了底漆质量符合既定标准。

Coherix 专利技术的i-Cite软件平台有利于拓展不同的应用场景，使机器视觉系统更加具备柔性，在确保大幅缩短三维视觉产品研发周期的同时，能够快速响应客户极具挑战的应用场景需求。其可靠性已得到行业充分验证。迄今为止，已为全球众多知名企业用户提供数以亿计的零部件检测。

PrimerMaster™ Pro工作原理

系统配备四组高速三维成像单元系统处理器，可直接固定在胶枪上，360度无死角环绕喷嘴，可沿喷嘴任意行进方向对底漆宽度和位置信息进行实时检测，提供关于透明和黑色底漆应用宽度和位置的实时信息，无需外部电脑就能检测到漏涂情况，不受零件／胶体的颜色或环境光影响，可靠性非常高。

系统不受环境照明变化的影响，因而能够在传统的二维相机拍摄技术失败的情况下，体现出更强大的功能。实现对底漆进行100%检测，具有100%的零件可追溯性，并提供及时的喷嘴更换指示，从而优化点胶喷嘴的使用寿命并降低运营费用。

设置简单快速；每秒400次的底漆检测频率；对与零件特征相关的底漆位置进行严格检测；可定制化的报告和显示；具有灵活归档选项的完整零件可追溯性；自动适应机器人速度变化；不会增加机器人编程的复杂性；不受环境光照变化的影响；0至45°C工业工作温度；IP65结构，用于密封操作；坚固的防撞结构。